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谢永明

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇主控
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇手术
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输量
  • 2篇数据同步
  • 2篇碰撞
  • 2篇主控制器
  • 2篇模型数据
  • 2篇接口
  • 2篇接口模块
  • 2篇接收端
  • 2篇控制器
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 2篇传输量
  • 1篇主控装置

机构

  • 5篇中国科学院

作者

  • 5篇李建英
  • 5篇王平安
  • 5篇刘平
  • 5篇谢永明
  • 3篇张吉帅
  • 2篇张贺晔

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
虚拟手术中的数据同步方法及系统
一种虚拟手术中的数据同步方法，包括如下步骤：获取虚拟手术中发生变化的模型数据；对所述模型数据进行编码得到对应的编码数据；读取所述编码数据并发送；通过接收的编码数据进行重建得到发生变化的模型数据，并更新于所述虚拟手术中。上...
谢永明刘平朱坛超李建英张贺晔王平安
文献传递
机器人模拟训练系统
一种机器人模拟训练系统，包括：接收控制指令并根据所述控制指令与触摸装置接触的主控装置；与所述主控装置连接的用来获取并反馈接触位置以及根据所述控制指令及接触位置显示虚拟模型变化的触摸装置。上述机器人模拟训练系统通过操作主控...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
文献传递
虚拟手术中的数据同步方法及系统
一种虚拟手术中的数据同步方法，包括如下步骤：获取虚拟手术中发生变化的模型数据；对所述模型数据进行编码得到对应的编码数据；读取所述编码数据并发送；通过接收的编码数据进行重建得到发生变化的模型数据，并更新于所述虚拟手术中。上...
谢永明刘平朱坛超李建英张贺晔王平安
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
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