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张吉帅

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇主控
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇碰撞
  • 2篇主控制器
  • 2篇接口
  • 2篇接口模块
  • 2篇控制器
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇虚拟手
  • 1篇虚拟手术
  • 1篇手术
  • 1篇主控装置
  • 1篇模拟训练系统
  • 1篇互动
  • 1篇机器人
  • 1篇操作环境
  • 1篇触觉交互

机构

  • 4篇中国科学院
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇澳门大学

作者

  • 4篇王平安
  • 4篇张吉帅
  • 3篇李建英
  • 3篇刘平
  • 3篇谢永明
  • 1篇吴雯
  • 1篇陈辉

传媒

  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器人模拟训练系统
一种机器人模拟训练系统，包括：接收控制指令并根据所述控制指令与触摸装置接触的主控装置；与所述主控装置连接的用来获取并反馈接触位置以及根据所述控制指令及接触位置显示虚拟模型变化的触摸装置。上述机器人模拟训练系统通过操作主控...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
文献传递
遥操作系统及方法
遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立主控端工作空间，将从动端及主控端工作空间...
王平安谢永明张吉帅刘平李建英
实时多组织虚拟手术的反馈力模拟被引量：8
2010年
为了在虚拟下颌整形手术系统中提供实时和真实的触觉交互,分别构建了基于虚拟中介平面的推操作触觉模型、基于粘附力的拉操作触觉模型和基于非线性粘弹性的针刺触觉模型,以模拟皮肤拉钩、整形镊和针的典型手术操作;同时通过相邻组织间的动态触觉约束建立了多组织联合形变模型,以避免表面弹簧-质点模型形变过程中可能出现的表面间相互穿透的异常现象;并进一步将触觉交互模型和多组织形变模型集成于虚拟下颌手术系统,从而为医生提供一个手术训练的虚拟平台.触觉感知和交互效率的实验结果表明,通过触觉交互识别皮肤、肌肉和骨骼能够获得较高的识别正确率,并能提供实时的触觉和视觉交互体验.
张吉帅陈辉吴雯王平安
关键词：虚拟手术触觉交互
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