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基于CAN总线的ABS试验台测控系统: 本发明公开了一种基于CAN总线的ABS试验台测控系统，该系统由行程控制模块、升降台控制模块、扭矩控制模块、速度采集模块、常规制动检测模块5个模块组成。各模块相互独立的并联于CAN总线上，通过CAN总线与上位机之间连接起来...; 赵祥模徐志刚梁敏健郝茹茹刘恒王丽敏; 文献传递

网络化交通视频检测器硬件系统研究与实现: 智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究课题。交通信息视频检测技术作为智能交通系统中一项关键技术和重要环节，相对于其他交通信息检测技术具有较大的优势。论文在分析研究了国内外交通视频检测技术的基础...; 梁敏健; 关键词：智能交通系统 DSP芯片硬件设计嵌入式系统; 文献传递

基于CAN总线的ABS试验台测控装置: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的ABS试验台测控装置，该装置由行程控制模块、升降台控制模块、扭矩控制模块、速度采集模块、常规制动检测模块5个模块组成。各模块相互独立的并联于CAN总线上，通过CAN总线与上位机之间连接...; 赵祥模徐志刚梁敏健郝茹茹刘恒王丽敏; 文献传递

基于HOG-Gabor特征融合与Softmax分类器的交通标志识别方法被引量：31: 2017年; 为了提高交通标志识别的正确率和实时性,提出了一种基于HOG-Gabor特征融合与Softmax分类器的交通标志识别方法。采用Gamma矫正方法提取HOG特征,采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法提取Gabor特征,基于线性特征融合原理,将提取的HOG和Gabor特征向量直接串联,得到刻画交通标志的融合特征向量,采用Softmax分类器对融合特征向量进行分类,采用德国交通标志识别基准(GTSRB)数据库测试了所提方法的有效性,比较了基于单特征与融合特征的交通标志识别效果。试验结果表明:在图像增强过程中,针对HOG特征,采用Gamma矫正方法的分类正确率最大,为97.11%,针对Gabor特征,采用限制对比度的直方图均衡化方法的分类正确率最大,为97.54%;采用Softmax分类器的最小分类正确率为97.11%,耗时小于2s;针对HOG-Gabor融合特征,采Softmax分类器的识别率高达97.68%,因此,基于HOG-Gabor特征融合与Softmax分类器的交通标志识别方法的识别率高,实时性强。; 梁敏健崔啸宇宋青松赵祥模; 关键词：交通信息工程智能车交通标志识别

智能车行车环境视觉感知关键技术研究: 行车环境感知是无人驾驶技术中的关键环节,是决策与控制的前提与基础,准确、可靠、实时的环境感知是智能车行车安全性和智能性的保障。基于机器视觉的行车环境感知技术具有硬件成本低、可感知信息量大等优点,尤其是近年来深度学习在图像...; 梁敏健; 关键词：智能车行车环境视觉感知特征提取分类器卷积神经网络; 文献传递

ABS试验台架位移精确控制装置: 本实用新型公开了一种ABS试验台架位移精确控制装置，该装置的单片机及CPLD系统与光电编码器连接，通过光电编码器的A，B相脉冲的输出来计数；单片机及CPLD系统通过四路控制信号与固态继电器连接；固态继电器与交流接触器连接...; 马建赵祥模徐志刚梁敏健林东郝茹茹谢耀华孙妮; 文献传递

ABS实验台架位移精确控制系统: 本发明公开了一种ABS实验台架位移精确控制系统，该系统的单片机及CPLD系统与光电编码器连接，通过光电编码器的A，B相脉冲的输出来计数；单片机及CPLD系统通过四路控制信号与固态继电器连接；固态继电器与交流接触器连接；交...; 马建赵祥模徐志刚梁敏健林东郝茹茹谢耀华孙妮; 文献传递

ABS实验台架位移精确控制系统: 本发明公开了一种ABS实验台架位移精确控制系统，该系统的单片机及CPLD系统与光电编码器连接，通过光电编码器的A，B相脉冲的输出来计数；单片机及CPLD系统通过四路控制信号与固态继电器连接；固态继电器与交流接触器连接；交...; 马建赵祥模徐志刚梁敏健林东郝茹茹谢耀华孙妮; 文献传递

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梁敏健