梁文彬
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：扬州大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Internet远程过程控制实验系统的设计被引量：4
- 2008年
- 描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。
- 张丽红唐鸿儒梁文彬
- 关键词：远程实验室过程控制实验LABWINDOWS/CVI模糊PID控制
- 混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用被引量：3
- 2009年
- 为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法。单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法。实际的实验结果显示,提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的增强,并且提高了机器人行为的准确性和快速性,可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可以方便地应用于其他方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用
- 2008年
- 在机器人地面控制中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可方便地应用于其它方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制
- 2006年
- 严法高陈虹梁文彬
- 关键词：网络控制系统广义预测控制模糊推理机器人网络延时GPC算法
- 网络控制系统中考虑动态延时的广义预测控制算法被引量：12
- 2008年
- 基于网络控制系统的状态空间统一模型和对网络动态延时的预测,提出了一种预测步数可变的广义预测控制算法,并基于实际对象的数学模型进行了仿真验证.结果表明,所提算法可很好地适应延时波动,且具有较好的控制效果.
- 陈虹严法高史旺旺梁文彬
- 关键词：延时预测广义预测控制网络控制系统
- 基于网络远程控制的综述被引量：2
- 2005年
- 初步地探讨了一些基于网络远程控制的基本原理、应用及其延时分析。
- 梁文彬张丽红
- 关键词：远程控制网络技术延时分析自动控制
- 基于机器人的神经网络预测控制算法被引量：6
- 2008年
- 针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难,提出了将BP神经网络和广义预测控制(GPC)相结合后应用于网络控制系统的思想,构造了神经网络预测控制算法,其实质是用BP神经网络作为预测模型,产生预测信号,对系统进行反馈校正,并通过误差迭代求取广义预测的最优控制律,从而克服了对非线性系统难以辨识模型的困难,利用神经网络"黑箱"的功能达到对非线性系统的预测控制。以机器人为控制对象进行仿真,取得了较好的控制效果。
- 陈虹梁文彬李宗宝董航飞
- 关键词：预测控制BP神经网络机器人
- 仪用空压机PLC控制及喘振问题分析
- 2006年
- 介绍PLC在仪用空压机自动控制中的应用,叙述了系统的硬件配置和软件设计。投入运行后大大提高了空压机运行的安全可靠程度和自动化控制水平。
- 余淼梁文彬
- 关键词：空压机PLC控制系统
