严法高
- 作品数：12 被引量：47H指数：4
- 供职机构：扬州工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划扬州大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 基于DSP的中低压保护装置设计
- 该电力系统中低压馈线继电保护装置是以TMS320C206数字信号处理器为基础的一个保护、控制、测量继电保护装置.
- 严法高陈虹
- 关键词：数字信号处理器电力系统继电保护
- 文献传递
- 基于DSP的中低压保护装置设计被引量：7
- 2006年
- 该电力系统中低压馈线继电保护装置是以TMS320C206数字信号处理器为基础的一个保护、控制、测量继电保护装置。
- 严法高陈虹
- 关键词：数字信号处理器微机保护电力系统
- 竞赛用“游江苏”机器人的设计与实现被引量：3
- 2009年
- 本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和先进性。
- 张宏彬张亮严法高
- 关键词：机器人大赛
- MT-R机器人网络控制系统的设计与仿真被引量：1
- 2010年
- 研究网络控制机器人的有效实时控制问题。针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预测步数可变的改进广义预测控制算法。采用WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,基于VC++软件设计了远程控制仿真系统,利用因特网的机器人远程控制系统环境进行仿真。结果表明可为机器人远程控制的研究建立了实验条件,并对同类项目的研究具有一定的参考价值。
- 张宏彬严法高张亮
- 关键词：机器人网络控制仿真
- 基于现场总线的电梯监控系统设计被引量：12
- 2005年
- 基于CAN总线技术,以AT89C51为核心,采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统,通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信,完成了对电梯的控制,并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。
- 严法高陈虹许慧
- 关键词：CAN总线串行通信电梯
- 基于模糊推理的灭火机器人控制被引量：2
- 2009年
- 本文提出了一种模糊控制算法。利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务。
- 严法高张宏彬张亮陈虹
- 关键词：机器人模糊控制
- 电梯监制系统主控制器的设计被引量：2
- 2005年
- 文中所介绍的主控制器其CPU采用AT89C51单片机,它通过采集井道中各种运行信号, 接收门厅及轿厢的选层等信号加以处理并输出相应控制信号来实现对电梯的一系列控制。
- 严法高陈虹蒋步军
- 关键词：电梯单片机监控系统控制器
- 基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制
- 2006年
- 严法高陈虹梁文彬
- 关键词：网络控制系统广义预测控制模糊推理机器人网络延时GPC算法
- 网络控制系统中考虑动态延时的广义预测控制算法被引量：12
- 2008年
- 基于网络控制系统的状态空间统一模型和对网络动态延时的预测,提出了一种预测步数可变的广义预测控制算法,并基于实际对象的数学模型进行了仿真验证.结果表明,所提算法可很好地适应延时波动,且具有较好的控制效果.
- 陈虹严法高史旺旺梁文彬
- 关键词：延时预测广义预测控制网络控制系统
- 基于角度模型的机器人驱动系统参数辨识被引量：3
- 2007年
- 针对直流电动机驱动的轮式机器人,提出一种根据机器人轮子编码器读数辨识机器人驱动系统参数的算法,并与传统的根据速度输出来辨识机器人参数的方法进行了比较.仿真计算证明:根据编码器数据辨识有更好的精度及抗干扰能力.
- 陈虹严法高史旺旺
- 关键词：轮式机器人参数辨识
