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王禹
作品数:
39
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
马壮
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘晓帆
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李学威
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
于海亮
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种机器人底盘及机器人
本发明公开了一种机器人底盘,包括底盘安装板、一对驱动轮安装座、一对驱动轮、底盘切换装置、万向轮;一对驱动轮安装座对称的安装在底盘安装板的底部两侧;一对驱动轮的中心轴分别固定安装在驱动轮安装座上;底盘切换装置安装在底盘安装...
王禹
马壮
赵鹏
刘晓帆
姜彬
于海亮
文献传递
一种购物机器人
本发明涉及购物机器人技术领域,具体公开一种购物机器人,包括激光测距模块,用于激光测量用户身体的左右边界,并根据所述左右边界的中心角定位用户位置;距离控制模块,用于根据所述激光测距模块所获取的用户位置,控制所述购物机器人与...
李国彬
刘晓帆
李学威
王禹
欧阳国帅
朱洪彪
赵鹏
文献传递
一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置
本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置,其中大腿连杆下端设有连接轴,扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上,扭簧盒上侧设有插销,扭簧盒上设有多个定位孔,且所述插销插入任一定位孔中,小腿下板上端插装于小腿...
李刚
花鹏
纪虹名
王禹
郎雷
文献传递
一种无源可穿戴下肢外骨骼
本发明涉及一种无源可穿戴下肢外骨骼,其中腰部调节组件两侧设有髋关节调节杆,髋关节调节杆与对应最上端变刚度助力关节组件连接,变刚度助力关节组件通过第一连杆连接,最下端变刚度助力关节组件通过第二连杆与对应踝关节支撑组件连接,...
李刚
包仁人
花鹏
王禹
孙仲良
展示机器人
1.本外观设计产品的名称:展示机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。;3.本外观设计产品的设计要点:本产品的外形。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立...
欧阳国帅
徐方
李学威
刘晓帆
马壮
王禹
机器人灵巧手手指标定装置及方法
本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种包括手掌背壳、拇指部装、食指部装、中指部装、垫块、传感接近板、传感器支架、传感器、连接轴;拇指部装、食指部装、中指部装分别与手掌背壳连接,中指部装通过连接轴与食指部装相连,食指部装指...
边弘晔
李学威
周昊
马壮
李加平
赵鹏
王禹
文献传递
室内自动清扫机器人充电设备
本发明提供了一种室内自动清扫机器人充电设备,主要包括电极弹性伸缩机构、框架外壳和充电电源,本发明提供的室内自动清扫机器人充电设备结构简单,性能稳定,并且生产制造成本较低,维护和更换零部件方便。
王禹
刘世昌
王宇卓
冯春雨
王冬雷
戈占堃
文献传递
展示机器人
1.本外观设计产品的名称:展示机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品该产品具备自主导航、自主充电、自主避让与语音对话等人机交互功能。;该产品可用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。;3....
李学威
徐方
刘晓帆
王禹
边弘晔
赵鹏
一种用于外骨骼腿部调节的机构
本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构,其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段,所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反,且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接,所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接,所述上连杆上设...
李刚
花鹏
包仁人
王禹
纪虹名
文献传递
一种储能缓冲结构
本发明提供了一种储能缓冲结构,包括机架、支撑转轴、连接板、转接板、缓冲块、圆管、绳圆盘、缓冲绳和弹性件等部分。本发明提供的储能缓冲结构,改变了以往驱动部件和执行部件之间的刚性连接,采用缓冲绳和弹性件的配合实现弹性连接;在...
刘晓帆
于海亮
马壮
王禹
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