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于海亮

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇康复
  • 5篇小腿
  • 5篇康复训练
  • 4篇大腿
  • 3篇轮椅
  • 3篇康复运动
  • 2篇地形环境
  • 2篇电器件
  • 2篇调节机构
  • 2篇训练机器人
  • 2篇圆管
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体康复
  • 2篇肢体康复训练
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇输出端
  • 2篇四足机器人
  • 2篇气缸
  • 2篇躯干

机构

  • 24篇沈阳新松机器...

作者

  • 24篇于海亮
  • 12篇李学威
  • 10篇边弘晔
  • 9篇何书龙
  • 8篇徐方
  • 8篇马壮
  • 6篇陈睿
  • 5篇王禹
  • 5篇邹风山
  • 3篇曲道奎
  • 3篇刘晓帆
  • 3篇赵治国
  • 2篇邓德智
  • 2篇刘光宇
  • 1篇刘世昌
  • 1篇冯春雨
  • 1篇于大元
  • 1篇张鹏

传媒

  • 1篇冶金管理

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
腿构型可变的直驱型四足机器人
本申请涉及机器人的技术领域，具体公开一种腿构型可变的直驱型四足机器人，包括躯干部、腿部和髋部；腿部构型可变，共全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种构型，实现多地形环境的腿部构型自适应，实现阶梯、斜坡、崎岖等路况的应...
马壮徐方于海亮唐冲赵鹏代涌泉
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一种机器人底盘及机器人
本发明公开了一种机器人底盘，包括底盘安装板、一对驱动轮安装座、一对驱动轮、底盘切换装置、万向轮；一对驱动轮安装座对称的安装在底盘安装板的底部两侧；一对驱动轮的中心轴分别固定安装在驱动轮安装座上；底盘切换装置安装在底盘安装...
王禹马壮赵鹏刘晓帆姜彬于海亮
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一种foup盒用自动门及foup盒自动开启和密封方法
本发明提供了一种foup盒用自动门及一种foup盒自动开启和密封的方法。本发明提供的foup盒用自动门，包括：浮动门盖板、浮动密封门、横移气缸、横移气缸连接板、浮动门伸缩气缸。本发明可实现foup盒的自动开启和自动真空密...
赵治国邹风山华正雨边弘晔于海亮李国彬
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阻尼执行装置及下肢康复训练机器人
本发明涉及下肢康复训练机器人技术领域，具体公开一种用于下肢康复训练机器人的阻尼执行装置以及下肢康复训练机器人。本发明的阻尼执行装置包括脚部支撑机构、小腿旋转机构、小腿托板、旋转阻尼器、轴环以及轴环联接件；所述小腿转转机构...
于海亮李学威边弘晔管莉娜何书龙陈睿丁乃蓬
一种底部自动出料装置
本发明公开了一种底部自动出料装置，本发明实施例提供了一种底部自动出料装置，所述底部自动出料装置包括：物料存放装置，出料机构，以及夹紧机构；所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上；所述物料存放装置用于存放物料...
徐方何书龙陈睿华正雨于海亮李学威
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一种储能缓冲结构
本发明提供了一种储能缓冲结构，包括机架、支撑转轴、连接板、转接板、缓冲块、圆管、绳圆盘、缓冲绳和弹性件等部分。本发明提供的储能缓冲结构，改变了以往驱动部件和执行部件之间的刚性连接，采用缓冲绳和弹性件的配合实现弹性连接；在...
刘晓帆于海亮马壮王禹赵鹏姜彬
七轴医疗辅助机器人
1．本外观设计产品的名称：七轴医疗辅助机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为医疗领域的肿瘤消融手术等提供辅助医疗手段。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片...
边弘晔李学威徐方于海亮包仁人何书龙
一种全方位移动底盘机构
本发明涉及护理轮椅技术领域，具体公开一种全方位移动底盘机构，包括一个底盘框架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个驱动轮电机、两个舵轮电机、两个舵轮编码器、两个万向轮、接近传感器、电气限位开关、舵轮机械限位块、控制装置；所述驱...
于海亮边弘晔李学威张鹏冯春雨陈睿刘光宇
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一种抬膝装置
本发明实施例公开一种双电机驱动的抬膝装置，其中第一抬膝驱动机构通过第一电机驱动而带动第一下肢进行抬膝运动，第二抬膝驱动机构通过第二电机驱动而带动第二下肢进行抬膝运动，保证了患者在进行康复训练时第一下肢和第二下肢运动的独立...
李学威边弘晔刘博郎雷于海亮于大元
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机器人腿部结构
本发明提供一种机器人腿部结构，包括大腿组件、转动连接于所述大腿组件一端的小腿组件、固定于所述小腿组件远离所述大腿组件一端的脚底组件以及传感器组件；所述传感器组件包括气囊、气压传感器以及连接所述气压传感器的气管，所述气囊固...
邹风山王禹唐冲马壮于海亮姜丽松
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