许家林
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 缆索检测机器人安全回收机构设计与分析被引量：6
- 2008年
- 针对斜拉桥缆索检测专用机器人的安全回收要求,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法.应用曲柄滑块机构驱动气缸设计了气体阻尼装置,以消耗机器人下降过程中因重力作用产生的多余动能.建立了机构数学模型,并对下降速度进行了仿真.进行了实验室及长江某斜拉桥现场试验.试验结果表明机器人能够携带3.5 kg重物,沿直径为65～205 mm、倾角为30°～90°的缆索自动平稳匀速下滑,实现了电路系统出现故障时机器人的安全快速回收.
- 徐丰羽王兴松许家林
- 关键词：斜拉桥反电动势
- 仿生机器鱼
- 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，能够实现以不同的速度前进和不同的转弯半径左右转弯。采用单自由度控制方式，使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动...
- 王兴松许家林
- 文献传递
- 双边轮式斜拉桥悬索检测机器人设计与分析(英文)被引量：3
- 2009年
- 为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139mm的悬索为例给出了相关设计参数.为使机构在电路系统故障时能安全回收,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法,应用曲柄滑块驱动气缸设计了气体阻尼机构,以消耗机构下降时因重力作用产生的多余动能,并建立了机构数学模型来仿真下降速度.试验结果表明,所设计的机器人能携带3.5kg重物沿直径为65～205mm的悬索平稳运行,满足了悬索检测的实用要求.
- 徐丰羽王兴松许家林
- 关键词：悬索斜拉桥
- 基于DSP的伺服压力机运动控制卡研制
- 随着制造业向着自动化的发展，大型设备的加工精度、可操作性、智能化程度和可靠性都需要不断的提高。而压力机是制作设备中成形设备的重要成员，它同样地向着自动化的方向发展着。
本文主要讨论的伺服压力机是曲柄压力机，其驱动电...
- 许家林
- 关键词：伺服压力机运动控制卡DSP硬件设计
- 文献传递
- 多自由度舞蹈机器人的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。
- 陆光刘海晨彭时林许家林
- 关键词：舞蹈机器人单片机PWM控制
- 仿生机器鱼
- 本发明公开了一种仿生机器鱼，能够实现以不同的速度前进和不同的转弯半径左右转弯。采用单自由度控制方式，使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通...
- 王兴松许家林
- 文献传递
- 仿生机器鱼
- 本发明公开了一种仿生机器鱼，能够实现以不同的速度前进和不同的转弯半径左右转弯。采用单自由度控制方式，使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通...
- 王兴松许家林
- 文献传递
