赵文
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京师范大学泰州学院数学科学与应用学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于平均信息差分演化算法的非线性系统参数估计被引量：1
- 2013年
- 受到多种群协作思想以及平均信息PSO的信息共享机制的启发,提出了一种平均信息差分演化算法AIDE.与传统的DE相比较AIDE具有以下两方面的优势,首先,AIDE的变异算子独特,个体的变异具有全局意识;其次,为AIDE设计了三种变异模式,避免变异模式单一性.从结构看算法参数较少容易实现;从实验结果看,算法需要的迭代次数少,种群数目适中,但计算结果优于其他群智能优化算法,表明AIDE的改进方案可行而且有效,可以广泛应用于非线性系统参数估计问题.
- 廖锋毛铭桦赵文
- 关键词：差分演化算法粒子群算法
- 机械臂逆运动控制模型与方法被引量：1
- 2014年
- 据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解决逆运动控制问题,利用种群平均信息,提出了改进的多种群差分演化算法。最后数值试验表明新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。
- 董芳赵文廖锋
- 关键词：机械臂关节
