廖锋
- 作品数：12 被引量：37H指数：5
- 供职机构：南京师范大学泰州学院数学科学与应用学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 求解非线性规划问题的混合粒子群算法被引量：6
- 2008年
- 用粒子群算法求解非线性规划问题时不可避免的会产生不可行点,处理好不可行点是粒子群算法取得良好优化结果的关键。依据粒子的目标函数值与违反约束的程度提出了一种处理不可行点的合理选择方案,并运用融合差分演化的混合粒子群算法求解约束优化问题,数值实验表明该算法的有效性。
- 廖锋高兴宝
- 关键词：粒子群差分演化早熟
- 差分演化算法在约束优化问题中的应用被引量：3
- 2010年
- 差分演化算法的变异机制没有充分利用种群的信息,导致变异是盲目的。受到粒子群算法信息共享机制的启发,文中提出了一种多群体差分演化算法,新算法将整个种群分成多个子种群,每个子种群通过借鉴本种群的内部经验与整个种群的外部经验对变异进行指导。一方面,由于变异操作借鉴了子种群的局部信息和整个种群的全局信息,提高了算法收敛的速度;另一方面,多个子群体增强了种群的多样性,提升了算法的全局搜索能力。数值实验表明新算法具有很强的稳定性和全局搜索能力,在相同计算复杂度情况下的全局搜索能力较原始差分演化算法有明显提升,可以有效求解约束优化问题。
- 廖锋高兴宝
- 关键词：差分演化算法进化算法粒子群算法早熟
- 六自由度机械臂逆运动控制方法被引量：6
- 2013年
- 首先根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,并利用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵;其次通过连杆坐标系变换矩阵得到机械臂正运动模型;最后通过反向求解正运动模型得到逆运动控制模型。逆运动控制模型是多目标优化问题,该模型的最优解既可以保证控制精度又可以保证各个关节角旋转幅度达到最小,同时也可以保证解的连续性。为了求解机械臂逆运动模型,提出了一种改进的多种群差分演化算法(IMPDE),新算法以一定概率选择不同的变异模式,可以起到破坏种群的聚集程度的作用,从而达到增强算法全局搜索能力的目的。最后,数值实验表明,新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。
- 廖锋
- 关键词：机械臂关节
- 改进的自适应多种群DE的机械臂控制方法被引量：2
- 2013年
- 根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,利用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵;通过连杆坐标系变换矩阵得到机械臂正运动控制模型;通过正运动模型得到逆运动控制模型,逆运动控制模型是多目标约束优化问题,该模型的最优解既可以保证控制精度,又可以保证各个关节角变动幅度的总代价(定义为旋转副)达到最小。为了求解机械臂逆运动模型,提出了自适应多种群差分演化算法(AMPDE),多种群策略可以提升个体共享群体信息的能力,自适应变异策略可以提升种群多样性,数值实验表明该算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。
- 廖锋
- 关键词：机械臂关节
- 基于平均信息差分演化算法的非线性系统参数估计被引量：1
- 2013年
- 受到多种群协作思想以及平均信息PSO的信息共享机制的启发,提出了一种平均信息差分演化算法AIDE.与传统的DE相比较AIDE具有以下两方面的优势,首先,AIDE的变异算子独特,个体的变异具有全局意识;其次,为AIDE设计了三种变异模式,避免变异模式单一性.从结构看算法参数较少容易实现;从实验结果看,算法需要的迭代次数少,种群数目适中,但计算结果优于其他群智能优化算法,表明AIDE的改进方案可行而且有效,可以广泛应用于非线性系统参数估计问题.
- 廖锋毛铭桦赵文
- 关键词：差分演化算法粒子群算法
- 复变函数中奇点、解析点及可微点的区分
- 2010年
- 文章讨论复变函数中几个重要的基本概念:可微,解析,奇点,重点讨论了奇点与不解析点,奇点与不可微点,解析点与可微点之间的区别与联系,并给出相应的例子。
- 廖锋
- 关键词：奇点
- 融合差分演化的混合粒子群算法
- 为克服粒子群算法的早熟收敛问题,改善粒子群算法的全局收敛性,提出了一种融合差分演化的混合粒子群算法。新算法利用差分演化算法的变异机制,将粒子群算法的各个局部优化解作为初始种群进行差分演化,使进入局部极值区域的粒子尽可能跳...
- 廖锋高兴宝
- 关键词：混合粒子群算法早熟收敛差分演化圆度误差全局最优解
- 文献传递
- 粒子群算法在约束优化问题以及BP神经网络中的应用
- 粒子群算法是典型的群智能优化算法,由于其简单易实现、收敛速度快,它在工程实践中具有巨大应用潜力,并广泛应用于目标函数优化、神经网络、组合优化、图像处理等领域.但是粒子群算法存在早熟收敛以及求解精度不高的缺点.为了克服早熟...
- 廖锋
- 关键词：粒子群算法约束优化问题早熟收敛差分演化算法BP神经网络
- 文献传递
- 一种改进的非负矩阵分解算法被引量：5
- 2008年
- 给出一种广义的Kullback-Leibler代价函数,基于调比梯度下降法得到新的非负矩阵分解算法。新算法的优点是能够对稀疏非负矩阵进行分解,但是新算法的收敛性没有得到改善。进一步对新算法进行改进,数值实验表明改进后算法的收敛性得到明显改善。
- 廖锋高兴宝杨轩
- 关键词：非负矩阵分解KL距离辅助函数
- 机械臂逆运动控制模型与方法被引量：1
- 2014年
- 据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解决逆运动控制问题,利用种群平均信息,提出了改进的多种群差分演化算法。最后数值试验表明新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。
- 董芳赵文廖锋
- 关键词：机械臂关节
