何乐
- 作品数：37 被引量：255H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生理学更多>>
- 基于ADAMS的车辆ESP控制模型及方法研究被引量：3
- 2012年
- 针对某型车,基于ADAMS建立虚拟样机模型.在此基础上确定基于横摆角速度和车辆侧偏角的ESP模糊控制方法,建立ADAMS与MATLAB联合控制仿真模型,仿真分析正弦延迟试验下有无ESP控制时车辆的操纵稳定性,并进行相关试验验证.结果表明,当车辆处于过度转向的极限工况下,所设计的ESP控制系统系统能够抑制车辆的过度转向,进而使车辆在大的转向盘转角输入下仍然能够维持稳态行驶,提高了车辆的操纵稳定性.
- 李胜琴何乐
- 关键词：联合仿真虚拟样机模型ESP操纵稳定性
- 坐姿人体垂向振动特性及其三自由度模型参数被引量：15
- 2011年
- 为了更为准确地理解坐姿中国人体垂向振动特性,采用宽带随机白噪声信号对28名志愿者进行了多种激励水平下的坐姿垂向振动测试,得到了视在质量数据.应用ISO5982-2001推荐的三自由度模型,依据视在质量的幅频和相频信息定义误差函数,通过优化识别出全部志愿者的模型参数.对每个志愿者,模型给出的视在质量与实验数据高度吻合.通过质量归一化平均处理,得到了不同激励水平下的模型参数,以描述相应年龄段标准中国人体坐姿垂向振动特性.研究显示,坐姿人体垂向振动响应存在两阶固有频率,二者平均值随激励水平的不同分别在4.31～5.57Hz与9.34～12.1 Hz变化;识别建立的三自由度模型可以准确地描述坐姿人体垂向振动特性.
- 侯之超高江华何乐
- 关键词：垂向振动
- 液压盘式制动器模型试验被引量：6
- 2013年
- 设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数。试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系。
- 张鹏崔立林何乐夏群生
- 关键词：制动力矩系统辨识
- 基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别被引量：8
- 2008年
- 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。
- 张鹏张明夏群生何乐
- 关键词：参数识别稳态特性弯道制动
- 车辆转弯制动防抱死系统仿真研究被引量：2
- 2009年
- 充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模型可以全面预测车辆在弯道制动时的受力和运动情况,对于快速开发ABS系统有很好的参考意义。
- 张鹏张明夏群生何乐
- 关键词：整车模型弯道制动仿真
- 磁共振管壁成像评价老年人胸主动脉粥样硬化斑块的特征与高血脂的相关性
- 2017年
- 目的应用磁共振管壁成像技术探讨老年人胸主动脉粥样硬化斑块的特征及其与高血脂的相关性。方法入组人群为60岁以上、且无任何严重心脑血管症状的老年人。所有受试者均进行胸主动脉多对比度磁共振管壁成像。图像判读人员将定量测量高血脂者和血脂正常者胸主动脉粥样硬化斑块的负荷特征,定性分析其成分特征,并探讨这些特征与高血脂的相关性。将胸主动脉分为3段,即升主动脉段(AAO)、主动脉弓段(AOA)以及降主动脉段(DAO)。结果 66例受试者,高血脂组43例,平均年龄(72.7±6.8)岁,其中男19例(44.2%)。高血脂组胸主动脉粥样硬化斑块的发生率显著高于血脂正常组(95.3%vs 60.9%,P=0.001)。同时,富含脂质坏死核(LRNC)的发生率亦显著高于血脂正常组(88.4%vs 52.2%,P=0.001),而斑块内出血/血栓(IPH/MT)的差异无统计学意义(20.9%vs 21.7%,P=0.939)。高血脂组胸主动脉3个节段的管腔面积(LA)均小于血脂正常组,而管壁面积(WA)及最大管壁厚度(maxWT)均大于血脂正常组,且差异均具有统计学意义(P<0.05)。另外,胸主动脉AS斑块(OR=-0.311,P=0.011)及LRNC(OR=-0.591,P<0.001)均与高密度脂蛋白呈显著负相关。IPH/MT与甘油三酯呈显著正相关(OR=0.25,P=0.043)。结论高血脂的老年人胸主动脉粥样硬化斑块的发生率显著高于血脂正常者,LRNC为其主要成分,并且与高密度脂蛋白的降低显著相关。
- 周长武李澄赵锡海苑纯杜芳王苇乔会昱何乐李睿陈慧军章强
- 关键词：高血脂胸主动脉易损斑块
- 三维影像融合技术在神经外科中的应用进展被引量：3
- 2018年
- 神经外科所涉及的局部解剖较为复杂，单一模态影像提供的数据信息量较少，不能满足临床的需求。近年来医学三维影像融合技术迅速发展，并与神经导航和术中影像相结合，已逐步应用于脑血管病、脑肿瘤、癫痫外科、脊髓血管畸形、三叉神经痛以及面肌痉挛等多个神经外科领域。
- 李杰飞张玉琪何乐
- 关键词：三维影像神经外科融合技术脊髓血管畸形三叉神经痛神经导航
- 气压ABS系统流量特性的实验研究被引量：7
- 2003年
- 开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。
- 傅直全夏群生何乐冉鹏何其江康益民
- 关键词：中型客车ABS防抱死制动装置气压制动
- 汽车转向组合开关力特性研究被引量：10
- 2004年
- 确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标 ,通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明 ,力特性参数的确立是有价值的 ,对组合开关的设计和生产具有参考价值。
- 刘岩睿夏群生何乐
- 关键词：汽车主观评价数学模型
- 磁共振管壁成像评价老年人胸主动脉粥样硬化斑块的特征被引量：2
- 2017年
- 目的胸主动脉粥样硬化斑块是老年人缺血性卒中栓子的重要来源。本研究拟应用三维磁共振管壁成像技术评价老年人胸主动脉粥样硬化易损斑块的特征,从而积极预防心脑血管并发症的发生。资料与方法前瞻性选取60岁以上且无任何严重心脑血管症状的老年人53例,分为60~74岁组(A组)和75~89岁组(B组)。全部受试者均接受磁共振胸主动脉管壁多对比度序列扫描。将胸主动脉分为升主动脉段、主动脉弓段和降主动脉段3个节段,评价其粥样硬化斑块的特征。定量测量老年人群胸主动脉粥样硬化斑块的负荷特征,并定性分析其成分特征。结果老年人胸主动脉粥样硬化斑块内出血的发生率为26.4%(14/53),脂质核的发生率为94.3%(50/53)。同时,B组升主动脉段、主动脉弓段和降主动脉段3个节段的最大管壁厚度均显著大于A组[(3.1±0.6)mm比(3.0±0.4)mm,P<0.05;(3.2±0.7)mm比(3.1±0.7)mm,P<0.05;(3.0±0.8)mm比(2.9±0.7)mm,P<0.001];B组3个节段的标准化管壁指数均显著大于A组[(26.9±3.5)%比(26.7±2.9)%,P<0.001;(31.9±5.1)%比(31.0±5.1)%,P<0.001;(34.6±5.0)%比(34.1±4.6)%,P<0.001]。结论老年人胸主动脉粥样硬化斑块内出血的发生率较高,且斑块负荷随年龄增长而逐渐增大。因此,应用磁共振管壁成像早期识别老年人胸主动脉的易损斑块,将有助于脑卒中的预防及治疗。
- 周长武赵锡海李澄乔会昱何乐苑纯
- 关键词：主动脉磁共振血管造影术主动脉造影术老年人
