张韬懿
- 作品数：9 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种用于核辐射环境下的小型应急救援及探测机器人
- 本发明属于核工业用特种设备领域，具体涉及一种可在核辐射环境下使用的应急处理及救援机器人，由行走底盘、机械手臂、机器人本体运动控制系统、机器人冗余导航控制系统、伽马相机及云台、伽马射线成像系统、电池、控制器组成。行走底盘为...
- 张韬懿丑武胜刘源李怀兵
- 文献传递
- 核工业迫切需要机器人技术被引量：2
- 2011年
- 0引言
2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热,
- 肖雪夫丑武胜刘进长韩永超王田苗肖文慧张韬懿刘瑞瑞
- 关键词：机器人技术核工业冷却水系统乏燃料元件柴油发电机特大地震
- 全地形无人车的设计与实现被引量：16
- 2013年
- 研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设计并实现了一种基于纯电动模式的全地形底盘,通过遥操作方式进行控制.对平台的基本运动性能以及特殊结构下的通过能力进行实验验证.实验结果证明,该结构具有比4轮全地形无人车平台更好的通过能力及地形适应性.
- 张韬懿王田苗吴耀赵其腾
- 关键词：无人地面车辆六轮驱动滑移转向
- 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂系统
- 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂系统。本实用新型涉及的是一种机械技术领域的装置，包括底座、大臂、小臂、手腕、夹持器。底座安装在核工业机器人的移动平台上，由底座旋转电机驱动机械臂做旋转运动。大臂和小臂可以完成俯仰运动，由...
- 张韬懿丑武胜李怀兵
- 文献传递
- 核辐射探测与应急处理机器人的防辐射装置
- 1.产品名称：核辐射探测与应急处理机器人的防辐射装置。;2.本外观设计的用途是用于核辐射探测与应急处理机器人的防辐射设计，主要用来保护电机、控制器等内部器件。;3.本外观设计的设计要点在于机器人的机械臂和移动平台的设计。...
- 张韬懿刘璨丑武胜
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- 踏上南极的机器人——北京航空航天大学机器人团队南极科考纪实被引量：1
- 2013年
- 窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与南极之缘 南极,地球上最后一块净土,也是最神秘的大陆.南极有丰富的自然资源,也有无数未解的自然之谜,这里吸引着全世界的冒险家,也像磁石一样吸引着全世界的科学家们,从最早的探险家徒步对南极进行穿越,到二战后人类日益重视南极的战略价值并开始进行常驻科考,人类对南极的探索从未间断.特别是经历了半个多世纪的发展,针对南极的科学考查在许多领域得到了全面的发展.
- 王田苗张韬懿梁建宏陈蛟
- 关键词：机器人自然资源科学家发动机探险家
- 核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计被引量：5
- 2011年
- 针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题，设计了一种新的机械臂抓持系统，该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分，并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计，因而机械结构简单、轻质，夹持物体重量大。仿真分析与实验结果表明，该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求。
- 李怀兵张韬懿丑武胜
- 关键词：机器人机械臂
- 基于再生能源的极地漫游机器人研究及现场试验被引量：3
- 2013年
- 研制应用于南极地区进行科考,基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分析与设计。为满足在南极冰盖地区持续漫游的需要选择时间分布更为均衡的风能作为机器人能源方案,选择更适合该机器人结构的垂直轴风力发电机系统。为提高机器人能源使用效率而选择轮式驱动结构和轮内电动机方案。设计差动式连杆与可调式摆腿结构,提高其通过能力和平稳性。并赴南极中山科考站进行现场测试,结果表明该机器人对中山站站区附近不同地面条件的适应力较好,对障碍的通过能力满足要求,再生能源系统可为机器人提供稳定的能源供给。但现场试验也暴露出机器人转向模式、能源捕获效率和控制模式上与环境特点不匹配的问题,需要通过进一步研究和试验进行改进。
- 王田苗张韬懿梁建宏陈蛟
- 关键词：再生能源环境适应性
- 可用于核辐射环境下的小型化低成本防辐射摄像头
- 本发明属于核辐射环境下使用的特种装备领域，具体涉及一种小型防辐射摄像头，由普通视频摄像头、反射镜、摄像头外壳、摄像头防辐射外壳、组成。利用伽马射线不会被镜子反射而可见光会被镜子反射的原理，通过反射镜使可见光与伽马射线分离...
- 张韬懿丑武胜刘源李怀兵
- 文献传递
