杨毅
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技厅科技支撑计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>
- 中国股票市场发展与货币政策互动关系研究
- 本文研究的主要目的是分析中国股票市场发展与货币政策的互动关系，并据此提出针对性的政策建议。针对课题的特点，采用理论分析与实证分析相结合的研究方法。 首先，本文介绍股票市场发展与货币政策理论。一方面对我国股票市场目前的发...
- 杨毅
- 关键词：互动关系协整检验方差分解
- 文献传递
- PSS 3-2-1正交并联动平台控制策略的研究
- 并联机器人在航天、航海、医疗、数控加工等操作领域中具有广泛应用，PSS 3-2-1正交并联机构运动平台，是一种新型的六自由度的正交并联机构动平台。这个并联机构运动平台与并联机器人在控制过程中遇到的问题是类似的。本文采用新...
- 杨毅
- 关键词：逆运动学动力学模型PID自整定鲁棒控制
- 文献传递
- 一种基于储能正常备电基础上的多场景应用控制方法
- 本发明提供一种备用电源储能化应用的自动控制方法。该方法在保证柴油发电机和蓄电池组安全备电的情况下，利用蓄电池可充可放的运行特性，平滑可再生能源输出功率波动，配合可再生能源或临时性负荷接入电网；或让蓄电池削峰填谷运行，即峰...
- 张岩邹广宇杨毅
- 文献传递
- 基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置
- 本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激...
- 李艳文刘建鑫霍伟豪庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
- 基于结构光测量物体表面形状的方法及其测量装置
- 本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光...
- 李艳文刘建鑫霍伟豪王雨山祝义浩刘晓钰陈子明庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
- PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 针对一种新型的六自由度的正交并联机构动平台,设计一种应用于此运动平台的以闭环系统的鲁棒性作为目标的控制算法,当平台在运动过程中受到一定程度的干扰时,它可以使平台自主达到动态平衡,并且该算法具有一定的实时性.运用该控制算法对此运动平台的轨迹进行跟踪控制,仿真实验结果证明,所设计的这种控制算法对模型不精确或者外部干扰对该动平台产生最坏的影响有很好的抑制作用,对PSS 3-2-1正交并联机构动平台轨迹跟踪具有响应速度快,鲁棒稳定性好等优点.
- 王洪瑞杨毅李志强王跃灵王洪斌
- 关键词：动力学模型稳定性鲁棒控制
- 基于相变材料的二级电热执行装置及其使用方法
- 本发明提供一种基于相变材料的二级电热执行装置，包括旋钮、升降螺母、导向壳体、升降滑座、壳体基座、连接滑座和推进组件。旋钮的升降螺杆和升降螺母连接，升降螺母的凸台和升降滑座的爪钩连接，升降滑座的升降滑槽和导向壳体的升降滑块...
- 李姿葳祝浩然于恒昌杨毅
- 一种基于储能正常备电基础上的多场景应用控制方法
- 本发明提供一种备用电源储能化应用的自动控制方法。该方法在保证柴油发电机和蓄电池组安全备电的情况下，利用蓄电池可充可放的运行特性，平滑可再生能源输出功率波动，配合可再生能源或临时性负荷接入电网；或让蓄电池削峰填谷运行，即峰...
- 张岩邹广宇杨毅
- 文献传递
- PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制被引量：1
- 2012年
- 提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动支链的位移矢量,将其作为由驱动电机和编码器构成的半位移闭环的系统输入量,设计了一个模糊PID自整定控制器,用控制器对支链杆长变化进行跟踪,最后进行仿真实验。结果表明了所设计的模糊PID自整定控制器比模糊PID控制器能明显地改善控制系统的动态性能,具有响应速度快,调节时间短,稳定性好,抗干扰能力强,可以快速跟踪给定杆长变化,提高了系统的动态性能,证明了该控制方法的有效性,为PSS 3-2-1正交并联机构动平台的控制奠定了基础。
- 王洪瑞杨毅朱奇光李志强
- 关键词：逆运动学模糊控制PID参数自整定
- 不锈钢棒材轧制过程的宽展模型及实验研究
- 不锈钢产品在海洋工程、石油化工和航空航天等领域中得到广泛应用，其材料不仅强度高、抗腐蚀性好、耐热性好，而且便于塑性加工和焊接;孔型轧制作为一种棒材成型工艺，能够有效的控制产品尺寸，满足不同规格产品的生产要求。但不锈钢棒材...
- 杨毅
- 关键词：不锈钢棒材轧制宽展模型
- 文献传递
