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程凯

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇镓合金
  • 3篇合金
  • 3篇铝
  • 2篇摘机
  • 2篇真空加热炉
  • 2篇图像
  • 2篇协作式
  • 2篇落果
  • 2篇模块化
  • 2篇金属
  • 2篇金属铝
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人
  • 2篇激光条纹
  • 2篇加热炉
  • 2篇刮削
  • 2篇果实
  • 2篇采摘
  • 2篇采摘机器人
  • 2篇纯铝

机构

  • 9篇燕山大学

作者

  • 9篇程凯
  • 5篇王华玮
  • 5篇李艳文
  • 3篇杨毅
  • 2篇付瑞东
  • 1篇陈子明

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
模块化采摘机器人
本发明提供一种模块化采摘机器人，其包括多果采摘执行器、单果采摘执行器、遮挡执行器、机械臂组件和移动车体组件。其中，模块化采摘器采用了与传统采摘器截然不同的结构进行采摘。多果采摘执行器通过使用气囊膨胀和收缩的方式可以实现对...
李艳文宋加涛王登奎罗子茂王华玮程凯栗智民彭宏鑫
基于平面靶标的十字结构光标定方法
本发明提出了一种基于平面靶标的十字结构光标定方法，其包括采集投射于平面靶标上的交叉激光条纹图像，提取出激光条纹中心点，剔除位于平面靶标特征点边缘处的激光条纹中心点，使用图像矩提取交叉激光条纹交点在图像中的位置，将交点引入...
李艳文刘建鑫霍伟豪庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
一种铝镓合金及其制备方法
一种铝镓合金及其制备方法，它是金属镓沿铝合金晶界分布的两相组织。上述铝鎵合金的制备方法是将金属镓放于密闭烧瓶中，再将该密闭烧瓶放入水浴锅中加热到50℃，使瓶内金属镓熔化为液态，恒温备用；取金属铝，在惰性气体如氩气介质的保...
付瑞东程凯
文献传递
一种铝镓合金及其制备方法
一种铝镓合金及其制备方法，它是金属镓沿铝合金晶界分布的两相组织。上述铝鎵合金的制备方法是将金属镓放于密闭烧瓶中，再将该密闭烧瓶放入水浴锅中加热到50℃，使瓶内金属镓熔化为液态，恒温备用；取金属铝，在惰性气体如氩气介质的保...
付瑞东程凯
文献传递
基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置
本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激...
李艳文刘建鑫霍伟豪庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
基于结构光测量物体表面形状的方法及其测量装置
本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光...
李艳文刘建鑫霍伟豪王雨山祝义浩刘晓钰陈子明庚士涵栗智民彭宏鑫杨毅王登奎王华玮程凯罗子茂姜森威刘子轩陈念龙张政徐宗国
铝镓合金的制备及其产氢机制研究
本文利用液态金属镓能够自发沿铝晶界浸润的原理，成功制备出金属镓沿晶分布的铝镓合金。通过铝基体轧制处理、退火处理结合固溶处理等手段，调控基体材料的微结构，探明金属镓在铝基体中浸润的影响因素;通过固溶处理提高铝镓合金水解反应...
程凯
关键词：活化机理固溶处理水解产物
文献传递
混凝土构件模具3D自动化打印系统的设计与研究
程凯
模块化采摘机器人
本发明提供一种模块化采摘机器人，其包括多果采摘执行器、单果采摘执行器、遮挡执行器、机械臂组件和移动车体组件。其中，模块化采摘器采用了与传统采摘器截然不同的结构进行采摘。多果采摘执行器通过使用气囊膨胀和收缩的方式可以实现对...
李艳文宋加涛王登奎罗子茂王华玮程凯栗智民彭宏鑫
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