梁昂
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿人多自由度立体双目视觉装置
- 本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制...
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- 文献传递
- 仿人多自由度立体双目视觉装置
- 本实用新型公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于...
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- 文献传递
- AT25HP512 EEPROM及其与ADSP BF533 SPI引导的应用
- 2004年
- 本文介绍了AT25HP512 EEPROM芯片的主要特点、功能及其工作原理,描述了ADSPBF533的引导模式选择,并详细分析了SPI口引导的过程,最后给出了ADSP BF533与AT25HP512 EEPROM的SPI口引导的接口方法及原理说明。
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- 关键词：EEPROMADSPBF533SPI自举引导
- 实时操作系统μC/OS-II在AT91上的移植被引量：4
- 2005年
- 本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II的工作原理,并以AT91FR40162为例,重点讨论了μC/OS-II在基于ARM架构的AT91系列中的移植。最后给出了移植结果。
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- 关键词：嵌入式实时操作系统ARM
- 仿人多自由度立体双目视觉装置
- 本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制...
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- 文献传递
- 基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计被引量：4
- 2005年
- 该文提出了一种利用最新高频DSP的强大的运算功能,运用嵌入式的方法裁减软硬件,并将裁减后的硬件系统放置在球机的内部,设计并实现了在使用单颗DSP下完成普通环境下对单个运动图像目标的实时跟踪。
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- 关键词：嵌入式BF533差分目标跟踪
- 基于双DSP的运动目标智能跟踪系统的设计和实现被引量：7
- 2004年
- 本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪,设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案,并阐述了系统的硬、软件结构,以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统。实践证明,系统工作性能良好。
- 梁昂王耀南
- 关键词：实时视频处理DSP视频跟踪视频监控软件结构
