毕竞锴
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于智能算法的啤酒发酵温度过程控制被引量：2
- 2012年
- 针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊PID控制算法进行优化并改进,提出了模糊PID智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较小时采用多层神经网络PID控制算法。MATLAB仿真结果证实该控制算法提高了啤酒发酵温度控制过程的静态误差和动态响应速度,并且具有适应环境变化的学习能力。
- 刘广瑞毕竞锴黄真
- 关键词：发酵温度模糊控制PID温度控制
- 激光切割机的运动轨迹控制系统设计研究被引量：2
- 2011年
- 基于我国激光切割机落后的现状,针对我国引进的国外通用控制器的不开放性,难以把图形编程软件集成到控制系统里面的问题,选择了可编程序控制器、触摸屏、运动控制单元等部件建立了激光切割机的运动轨迹控制系统,并且在本系统中实现了手动/自动功能和轨迹控制功能.用PLC来控制各部分的调控工作,提高激光切割的可靠性和稳定性;使用触摸屏作为人机控制界面,更加人性化;使用运动控制单元,使系统的加工精度和加工质量都得到提高.
- 刘广瑞王振超毕竞锴黄真
- 关键词：PLC运动控制系统激光切割机
- 基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计被引量：9
- 2012年
- 在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。
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- 关键词：切割机PLC触摸屏交流伺服系统
- 智能温度控制系统在啤酒发酵中的应用研究
- 随着科学技术的快速发展,中国啤酒工业在装备、控制技术和产品质量方而都有了进一步的提高;尤其是传统控制理论的优化和自动化生产在啤酒发酵温度控制中的应用已经比较成熟。但是相比于世界先进技术,我国的啤酒生产过程还有诸多不足需要...
- 毕竞锴
- 关键词：模糊控制神经网络啤酒发酵温度控制系统虚拟仪器
- 基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计被引量：4
- 2013年
- 视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量ΔJ建立系统状态方程,以Kalman滤波的方法对系统雅克比矩阵进行在线估计.在Matlab仿真的基础上对此方法进行分析,并将其运用于二维目标的跟踪,实验表明此方法的有效性.
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- 关键词：卡尔曼滤波雅克比矩阵
