黄真
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于智能算法的啤酒发酵温度过程控制被引量：2
- 2012年
- 针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊PID控制算法进行优化并改进,提出了模糊PID智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较小时采用多层神经网络PID控制算法。MATLAB仿真结果证实该控制算法提高了啤酒发酵温度控制过程的静态误差和动态响应速度,并且具有适应环境变化的学习能力。
- 刘广瑞毕竞锴黄真
- 关键词：发酵温度模糊控制PID温度控制
- 基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计被引量：9
- 2012年
- 在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。
- 王振超刘广瑞毕竞锴黄真
- 关键词：切割机PLC触摸屏交流伺服系统
- 激光切割机的运动轨迹控制系统设计研究被引量：2
- 2011年
- 基于我国激光切割机落后的现状,针对我国引进的国外通用控制器的不开放性,难以把图形编程软件集成到控制系统里面的问题,选择了可编程序控制器、触摸屏、运动控制单元等部件建立了激光切割机的运动轨迹控制系统,并且在本系统中实现了手动/自动功能和轨迹控制功能.用PLC来控制各部分的调控工作,提高激光切割的可靠性和稳定性;使用触摸屏作为人机控制界面,更加人性化;使用运动控制单元,使系统的加工精度和加工质量都得到提高.
- 刘广瑞王振超毕竞锴黄真
- 关键词：PLC运动控制系统激光切割机
- 基于最小阈值法的棉花幼苗识别研究被引量：3
- 2012年
- 面对纯机械式分苗机构经常出现的漏分和多分的问题,本文提出使用基于最小阈值法的图像识别技术对棉花幼苗进行识别和分离。使用了HSV颜色空间内与光照条件无关的H值将RGB真彩色图像转化为灰度图像,以提高图像处理的实时性。基于最小值阈值法,提出一种能够有效地将处于复杂背景下的棉花幼苗茎部图像提取的方法,使用棉花幼苗茎部图像的面积和长宽比等几何信息能有效识别棉花幼苗,并得到棉花幼苗茎部的重心坐标。本文的研究证明了用图像处理中的最小阈值法识别棉花幼苗是可行的。
- 刘广瑞黄真毛树春毕竟锴王国平
- 关键词：HSV颜色空间灰度化图像分割图像识别
- OTSU最佳阈值法在棉花幼苗识别中的应用研究被引量：7
- 2013年
- 棉花幼苗的识别与分离是实现自动化移栽的关键步骤,本文用视觉图像处理技术对棉花幼苗的识别进行了研究。对于用摄像头获取的棉花幼苗图像,在分析棉花幼苗及背景颜色的基础上,采用了OTSU法将表征在RGB颜色空间内的彩色图像转化为灰度图像,并使用非线性滤波法对灰度图像进行去噪处理,通过最大类间方差法选取了最佳分割阈值,将灰度图像转化为二值化图像。为了更好地提取并识别棉花幼苗特征,又细化处理了二值化图像,设计了去骨刺处理,消除了细化后图像骨刺对特征识别的影响,并且使用了加权模板匹配法,设计了防误判匹配法则。应用这些方法,实现了棉花幼苗的识别,说明用图像处理方法识别棉花幼苗是完全可行的。
- 刘广瑞黄真毛树春王国平毕竟锴
- 关键词：OTSU法
- 普通铣床的PLC改造方法被引量：1
- 2011年
- 介绍了PLC在铣床电气系统改造中的运用,描述了铣床的运动状况以及控制要求,这种改造能提高设备的自动化程度,精简了外部接线,从而提高了工作可靠性和精度。
- 张凯黄真
- 关键词：PLC电气控制铣床改造
- 基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计被引量：4
- 2013年
- 视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量ΔJ建立系统状态方程,以Kalman滤波的方法对系统雅克比矩阵进行在线估计.在Matlab仿真的基础上对此方法进行分析,并将其运用于二维目标的跟踪,实验表明此方法的有效性.
- 刘广瑞黄真韩莉莉毕竞锴
- 关键词：卡尔曼滤波雅克比矩阵
