毛慧珍
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：徐州机电工程高等职业学校更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：4
- 2009年
- 自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。
- 毛慧珍陈西平浮红霞赵波罗阳
- 关键词：移动机器人视觉定位贝叶斯滤波
- 基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析被引量：1
- 2009年
- 设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。
- 杜习波陈西平张斌毛慧珍
- 关键词：柔性铰链定位机构有限元
- 一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
- 2010年
- 在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
- 浮红霞陈西平毛慧珍杜习波李良先
- 关键词：圆检测图像识别机器视觉
- 基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析被引量：4
- 2009年
- 设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。进行了理论计算和有限元分析并在样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。
- 杜习波陈西平张斌毛慧珍
- 关键词：柔性铰链定位机构有限元
- 自主式足球机器人的视觉识别与视觉定位研究
- Robocup足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,它的主要目的是通过各种竞赛项目,提供一个标准的平台,使机器视觉技术、智能控制、无线电通讯、机器人技术、人工智能等多个领域的技术能够在该平台上实验和整...
- 毛慧珍
- 关键词：足球机器人全向视觉机器人自定位
- 文献传递
