王志超
- 作品数：20 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CEEMDAN-GRU的主泵电机绕组温度预测
- 2023年
- 针对核电站主泵电机绕组温度的预测问题,提出了基于自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的预测模型。首先使用CEEMDAN对采集到的绕组温度序列进行分解,经过分量重构得到其高、低频分量和趋势项,在此基础上分别构建各分量的GRU预测模型,将各分量的预测结果叠加集成得到绕组温度的整体预测值。仿真结果表明,与传统的循环神经网络(recurrent neural network,RNN)、长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型和GRU模型相比,本文提出的预测模型在多元评价指标方面均优于其他模型,具有更高的预测精度,验证了该模型的可行性。
- 朱一虎夏虹杨波朱少民张汲宇王志超
- 关键词：主泵电机绕组温度
- 一种综合式核动力装置系统级故障诊断方法
- 本发明提供一种综合式核动力装置系统级故障诊断方法，具体包括以下步骤：采集核动力装置在稳态以及典型事故下的仿真运行数据，综合得到的各参数时间序列并存储在历史训练库中；在核动力装置的运行中，数据采集系统通过传感器等将系统级参...
- 夏虹王志超彭彬森杨波朱少民张汲宇姜莹莹
- 文献传递
- 大数据时代研究生培养质量反馈工作思考被引量：1
- 2015年
- 研究生培养质量反馈工作存在反馈主体相对单一、质量反馈意识不强、反馈机制不系统、信息采集方式落伍等问题,结合大数据时代的特点,对研究生培养质量反馈工作进行了思考,认为研究生培养质量反馈工作的深度与广度将逐步发生变革以适应大数据时代的发展。
- 占志勇陈明灿易小西王志超
- 关键词：大数据时代研究生培养质量
- 改进变分模态分解的核电厂轴承故障诊断被引量：5
- 2021年
- 轴承是核电厂旋转机械的重要支撑部件,为了提高轴承早期故障的检测能力,本文提出了一种基于人工蜂群优化的参数自适应变分模态分解故障特征提取方法。利用峭度和相关系数构建加权峭度指标;以最大加权峭度指标为目标函数,利用人工蜂群算法对变分模态分解过程中的模态数和带宽控制参数进行优化,获取最优参数组合并对轴承振动信号进行模态分解;对加权峭度指标最大的敏感模态分量进行包络谱分析并识别故障频率。通过仿真与实验验证了该方法的有效性,并通过与集成经验模态分解、局部均值分解和固定参数变分模态分解的特征提取效果进行比较,突出了该方法在轴承早期故障诊断中的优势。
- 朱少民夏虹王志超王志超姜莹莹张汲宇
- 关键词：轴承人工蜂群包络谱分析核电厂故障诊断
- 深度神经网络在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：13
- 2021年
- 为了对滚动轴承发生的故障类型进行诊断,从而提升设备的安全性,提出了一种基于深度残差神经网络的智能故障诊断方法,并使用多传感器融合技术对深度残差神经网络进行了改进,使得诊断模型的识别精度和鲁棒性得到进一步提高.首先,通过多传感器技术来获取丰富的设备运行状态信息,然后利用时频分析方法短时傅里叶变换提取原始振动信号的初级特征信息,最后利用深度残差网络的强大学习能力,进一步提取初级特征信息中的高级特征信息,并识别设备的故障类型,从而实现滚动轴承的故障诊断.为了验证所提出方法的有效性,使用滚动轴承实验数据对方法进行了测试,同时与基于深度卷积神经网络和单传感器故障诊断模型进行对比,研究结果表明,提出的智能方法不仅能对故障进行准确识别,而且具有相当良好的泛化能力和抗噪能力,其故障精度达到了100%,在单传感器或多传感器受到强噪声干扰时,分别实现诊断精度至少为93.78%和82.54%.
- 彭彬森夏虹王志超朱少民杨波张汲宇
- 关键词：滚动轴承多传感器技术
- 基于CNN-SVM的核电厂轴承故障诊断方法被引量：4
- 2023年
- 为提升核电厂旋转机械部件的故障诊断准确率,以及增强诊断模型泛化能力,本文提出了一种基于卷积神经网络和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。对轴承原始振动信号进行连续小波变换,得到其时频图;然后,使用预训练好的卷积基对小波时频图进行特征提取,获取深层特征,并将这些深层特征正则化处理后,使用主成分分析法对其进行降维;将得到的特征数据输入到基于粒子群优化的支持向量机中,从而实现滚动轴承的故障诊断。实验结果表明:该方法对不同负载工况下的多类滚动轴承故障具有良好的诊断效果,并且在噪声干扰下也能保持较好的效果,与其他方法相比,其抗噪稳定性更好,泛化能力更强。
- 尹文哲夏虹彭彬森朱少民王志超张汲宇姜莹莹
- 关键词：核电厂滚动轴承支持向量机粒子群优化数据驱动
- 基于时频分析的堆内构件信号去噪方法研究
- 在核电站中，开展与安全有关的结构系统的在线评估及在役检修是保障核电站安全运行的基本措施。压水堆堆内构件的振动监测系统用于监测堆内构件的退化及故障，以便进行一回路部件及堆内构件的长期性能趋势分析。目前的监测系统主要以傅里叶...
- 王志超
- 关键词：压水堆堆内构件信号去噪时频分析
- 文献传递
- 自适应随机共振在信号特征提取中的应用
- 2022年
- 针对强背景噪声下旋转机械振动信号特征难以提取的问题,本文提出了一种自适应多稳态欠阻尼随机共振方法应用于该信号的特征提取。本文对随机共振的机理、计算方法等理论进行了研究,通过仿真实验验证了该方法的适用性,通过采用粒子群优化算法对随机共振系统中涉及到的参数进行自适应选择,利用该方法在滚动轴承实验数据上进行了验证。结果表明:本文所提出的方法能够有效过滤掉信号中的噪声信号,同时放大信号的特征,提高输出信号的信噪比。
- 杨波夏虹尹文哲王志超张汲宇姜莹莹
- 关键词：核电厂旋转机械振动信号随机共振粒子群优化特征提取
- 卧式下肢康复机器人的虚拟现实研究
- 机器人技术已经发展成为当前国内外研究的重点。康复机器人作为机器人研究领域之一，为人体损伤部位提供辅助锻炼作用。由于虚拟现实有其独特的视觉冲击力，已成为当今流行的前沿技术之一，将虚拟现实应用到机器人控制技术上是现今研究的热...
- 王志超
- 关键词：下肢康复机器人虚拟现实机器人控制仿真模型
- 文献传递
- UUV接近跟踪过程中的目标跟踪控制方法研究
- 2019年
- 接近跟踪是指水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)在特定任务背景下,为达到预定的接近目标的目的而控制水下无人平台采用一定的航速、航向及深度实施有效接近的机动过程。接近跟踪是UUV完成一系列典型任务的基本前提,因此对于UUV接近目标的跟踪控制方法的研究具有理论意义和工程现实意义。本文以欠驱动UUV为研究对象,在接近水下机动目标的任务背景下,基于可信导引信息,对水平面内的欠驱动UUV在接近跟踪过程中的目标跟踪控制方法进行了研究,并基于反步控制法以及李雅普诺夫稳定性理论设计了跟踪控制器,使被控UUV能够准确地进行轨迹跟踪从而达到跟踪动态目标的目的。
- 王亚波王志超
- 关键词：反步法
