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王旭刚

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单形
  • 2篇导航技术
  • 2篇电机
  • 2篇电流方向
  • 2篇动量
  • 2篇摄动
  • 2篇速波
  • 2篇欧拉角
  • 2篇转速
  • 2篇转速波动
  • 2篇转子
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺电机
  • 2篇陀螺转子
  • 2篇外界扰动
  • 2篇无迹卡尔曼滤...
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇王旭刚
  • 4篇黄平
  • 4篇孙婷婷
  • 2篇于强
  • 2篇杨光
  • 2篇李光春
  • 2篇王伟

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法
本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变...
李光春贾盈盈王旭刚光星星魏延辉王连增刘晓晴杜世通柁旭东张佩
文献传递
基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法
本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶...
黄平曹雨佳孙婷婷王伟孙延伟贾通王旭刚赵云志王佳安吴闻起黄俊杰杨光
文献传递
一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法
本发明公开了一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法，属于导航技术领域。以SINS为主导航系统，GPS作为辅助导航系统的紧组合模型基础上，采用无迹卡尔曼滤波算法对系统进行滤波估计；以基于高斯分布理论的UT变换为...
黄平孙婷婷王旭刚薛冰于强
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T2000型表面粗糙度测量仪微机化改造的研究
由于国际、国家标准的更新,以前许多的表面粗糙度测量仪不能符合新标准的要求。但是这些测量仪大部分的机械传动装置、传感器、驱动箱等部分依然完好,仍能满足实际测量的技术要求。如果将这些测量仪进行微机化改造,增加一些新的功能,就...
王旭刚
关键词：表面粗糙度测量仪微机化改造不确定度VC++
文献传递
一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法
本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变...
李光春贾盈盈王旭刚光星星魏延辉王连增刘晓晴杜世通柁旭东张佩
抗差平方根UKF在SINS/GPS中的应用研究
得益于计算机技术的迅猛发展和现代控制理论的进步，导航系统开始从单一导航系统向组合导航系统转变，组合导航系统成为目前导航技术的重要发展方向。SINS和GPS是两个常见的单一导航系统，SINS具有短时间内导航精度高，隐蔽性强...
王旭刚
关键词：组合导航系统等价权
基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法
本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动，对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶...
黄平曹雨佳孙婷婷王伟孙延伟贾通王旭刚赵云志王佳安吴闻起黄俊杰杨光
文献传递
一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法
本发明公开了一种基于最小偏度单形采样的自适应UKF组合导航方法，属于导航技术领域。以SINS为主导航系统，GPS作为辅助导航系统的紧组合模型基础上，采用无迹卡尔曼滤波算法对系统进行滤波估计；以基于高斯分布理论的UT变换为...
黄平孙婷婷王旭刚薛冰于强
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