王曦
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于2倍本征频率调制的光纤陀螺本征频率测量方法被引量：6
- 2011年
- 针对光纤陀螺本征频率测试的问题,提出了一种基于2倍本征频率的低成本解决方法。根据数字闭环光纤陀螺调制、解调的原理,利用2倍本征频率的方波对Y波导进行调制。对解调信号进行分析,得到光电探测器输出脉冲与调制方波频率的关系,将本征频率测试的问题转化成测量脉冲的问题,避免了复杂的软件编程和使用昂贵的测量器件。实验表明利用此方法测试光纤陀螺本征频率,精度可达0.05 kHz。
- 王曦高延滨霍亮
- 关键词：光纤陀螺
- 微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法被引量：4
- 2011年
- 为了提高由MEMS惯性器件构成的微型导航系统的姿态、航向测量精度,提出了在线标定和补偿陀螺常值漂移的方法.首先将倾角传感器SP5003测量的水平姿态与MEMS惯性系统测量的水平姿态进行信息融合,同时估计出2个水平陀螺的常值漂移,在得到精确的水平姿态基础上,将MEMS惯性系统与电子罗盘HMR3000进行组合,在线估计方位陀螺常值漂移,以提高系统的方位测量精度.在三轴摇摆台上的试验结果表明,该方法能快速地估计出3个陀螺的常值漂移,补偿陀螺漂移后的组合导航系统能较好地跟踪水平姿态和航向的变化,60 s内最大误差小于0.5°.
- 何昆鹏曾建辉梁海波王曦
- 关键词：惯性导航系统倾角传感器电子罗盘卡尔曼滤波陀螺漂移
