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胡红玉

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：镇江市工业科技攻关计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇曲面加工
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇江苏大学

作者

  • 2篇高国琴
  • 2篇胡红玉
  • 1篇胡陟
  • 1篇江道根

传媒

  • 2篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
六自由度曲面加工的并联机器人轨迹规划被引量：4
2010年
在对六自由度并联机器人运动学分析的基础上,对其进行了腔型圆弧面的轨迹规划。通过位置反解函数得到了平台在按给定圆弧面轨迹运动时六连杆的运动情况。对Microsoft Visual C++6.0工具开发的数控加工软件及机构系统配置的运动控制卡PMAC的运用,完成所要求的圆弧曲面的轨迹点的编程,生成相应的圆弧曲面,这正顺应了现在开放式数控系统的发展趋势。
高国琴胡红玉胡陟
关键词：六自由度并联机构曲面加工数控系统
六自由度并联机器人线性化反馈RBF神经滑模控制研究被引量：4
2010年
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法,实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器实现了控制实时性和自适应性,有效抑制了滑动模态的抖振,仿真结果和实际实验均验证了此方案的实效性。
江道根高国琴胡红玉
关键词：并联机器人自适应控制
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