胡苏杭
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 供职机构：江苏大学能源与动力工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车载雷达自动调平系统中虚腿的模糊控制被引量：8
- 2010年
- 通过对刚性平台模型的简化,讨论了支腿动作、平台水平角变化与虚腿的关系.在控制系统中,分成虚腿判断和伸长量预测两部分,降低了控制系统的复杂度.根据对刚性系统的分析和专家经验分别建立了WJFLC和EQFLC的控制规则表,并分别给出了WJFLC和EQFLC的输入量的量化因子.控制结构在MATLAB环境下进行了仿真试验.仿真结果表明:在第11次调整时虚腿着地后经二次调整,虚腿到地距离为0.02mm;在第11次调整时水平角度发生变化,经两次调整后角度回复到θ_x=0,θ_y=5×10^(-4),满足了控制要求.从而说明了该控制结构在除两个水平传感器无其它传感器的情况下可以很快的实现虚腿的找实,并且不会引起平台的剧烈震动.
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- 关键词：自动调平模糊控制
- 轮胎压力监测系统的开发及发展趋势被引量：19
- 2006年
- 叙述了汽车轮胎气压监测系统的发展和美国的TREAD法案。对间接式轮胎压力监测系统、直接式轮胎压力监测系统的工作原理做了讲解和比较。重点介绍了轮胎压力监测系统的发展趋势和无电源化的设计思路。简述了轮胎压力监测系统在我国的前景。
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- 关键词：轮胎压力检测系统
- 一种集成度较高的轮胎压力监测系统设计被引量：3
- 2006年
- 基于Motorola的MC68HC908RF2芯片集成了单片机单元和无线发射单元的特性,设计了一种发射模块集成度较高的轮胎压力监测系统,并给出了相应的软件流程设计。
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- 关键词：TPMS温度
- 神经网络在自动调平系统中的应用被引量：4
- 2007年
- 针对雷达天线车调平系统的调平控制问题,提出了刚性模型与神经网络误差补偿模型相结合的控制结构。通过纯刚性系统模型假设和对平台姿态与各支腿关系的分析,提出了固定高度过调修正的调平策略,并利用逆向建模法建立了纯刚性系统的自动调平数学模型。由于难以对某些重大影响因素建立精确的数学模型,为提高调平精度,利用神经网络对未知函数的辨识能力建立了神经网络误差补偿模型。平台在横向倾角、纵向倾角的初始值分别为1°和-1.5°时,只经二次预测调整,即可使θ_x收敛在0.005°,θ_y收敛在-0.005°。仿真结果表明,该控制结构具有较高的控制精度、较快的收敛速度。
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- 关键词：自动调平神经网络误差补偿
