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詹锡兰

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：同济大学汽车学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇驾驶

机构

  • 2篇同济大学
  • 1篇上海师范大学

作者

  • 2篇詹锡兰
  • 1篇李一染
  • 1篇陈慧
  • 1篇周洁
  • 1篇李娜

传媒

  • 1篇上海师范大学...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究被引量：8
2010年
针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明:二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性.
李一染周洁詹锡兰李娜
关键词：无人驾驶车自抗扰控制
高速转弯操纵性能的评价方法研究
本文对高速下汽车转向操纵性能的评价方法进行了探索。首先根据综合评价理论拟定操纵性能评价的各项指标，确定权重系数并对判断矩阵的一致性进行校验，随后选取线性集结方式对指标和权重信息进行融合得到综合评价指标。通过建立人—车—路...
詹锡兰陈慧
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