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李娜

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇驾驶

机构

  • 1篇上海师范大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇詹锡兰
  • 1篇李一染
  • 1篇周洁
  • 1篇李娜

传媒

  • 1篇上海师范大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究被引量：8
2010年
针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明:二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性.
李一染周洁詹锡兰李娜
关键词：无人驾驶车自抗扰控制
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共1页<1>
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