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无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究被引量：8: 2010年; 针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明:二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性.; 李一染周洁詹锡兰李娜; 关键词：无人驾驶车自抗扰控制

基于GPS/INS的无人驾驶车辆局部路径规划: 本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法。该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证...; 周洁陈慧; 关键词：GPS/INS 电子地图局部路径规划; 文献传递

主观评价在现代汽车开发中的应用被引量：8: 2008年; 主观评价作为汽车开发研究的必要手段,已经被国外汽车生产厂商广泛认同,尤其对于诸如汽车操纵稳定性这类至今没有公认的、统一的评价体系和评价指标情况,主观评价将作为最终检验标准被采用。本文讨论了主观评价概念、要素及与客观评价的区别,阐述了主观评价方法在汽车操纵稳定性、噪声品质、平顺性等方面的应用。; 蒋志文周洁; 关键词：汽车开发汽车操纵稳定性生产厂商国外汽车评价指标

无人驾驶汽车变道避障策略研究: 本文研究了无人驾驶车辆在直道上变道避障的行为。首先对梯形加速度虚拟理想轨迹变道控制器和模糊控制变道控制器进行了仿真分析和研究，随后设计并仿真分析了一种模仿驾驶员操纵行为的变道控制器，对控制器参数进行了推导，并在考虑执行机...; Zhou Jie周洁Chen Hui陈慧; 关键词：无人驾驶汽车模糊控制仿真模型

基于GPS/INS的无人驾驶车辆局部路径规划: 本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法.该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证...; 周洁陈慧; 关键词：INS 电子地图局部路径规划无人驾驶车辆车辆模型; 文献传递

3.0T表观扩散系数与直肠癌病理分型及预后指标的相关性被引量：3: 2017年; 目的:探讨表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)与直肠癌患者病理类型及预后指标的相关性。方法:对72例直肠癌患者进行回顾性分析,比较不同组别患者ADC值,并用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线确定各因素的ADC鉴别界值。结果:不同T分期的患者ADC值有显著差异,淋巴结外肿瘤种植阳性患者ADC值明显低于阴性患者,术前糖类抗原19-9(carbohydrate antigen19-9,CA19-9)≥35 g/m L的患者ADC值明显低于CA19-9<35 g/mL的患者。ADC值对T2/T3~4、淋巴外肿瘤种植及术前CA19-9水平的鉴别界值分别为1.215×10^(-3)、1.335×10^(-3)和1.165×10-3 mm^2/s。结论:ADC值与直肠癌预后指标相关性较强,具有一定的预测价值,有望成为一种无创的直肠癌预后生物学标志物。; 沈璐唐菲林翌周洁王轶彬宗根林习芊张蕾; 关键词：表观扩散系数扩散加权成像直肠癌预后因素

无人驾驶汽车变道避障策略研究: 本文研究了无人驾驶车辆在直道上变道避障的行为。首先对梯形加速度虚拟理想轨迹变道控制器和模糊控制变道控制器进行了仿真分析和研究,随后设计并仿真分析了一种模仿驾驶员操纵行为的变道控制器,对控制器参数进行了推导,并在考虑执行机...; 周洁陈慧; 关键词：模糊控制; 文献传递

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周洁