赵德龙
- 作品数：30 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 联接矿车与无极绳绞车梭车的带翼推杆的设计与应用被引量：1
- 2015年
- 提出了单翼推杆和双翼推杆两种带翼推杆用于联接牵引梭车与矿车;矿车通过推杆的侧翼推板向梭车提供了一个反作用力,限制了梭车的偏转,减小了偏置的钢丝绳与弯道对梭车的不良影响,防止了梭车脱轨;台阶式的结构设计解决了因梭车与矿车联接高度不一致,造成梭车前轮离轨的问题。
- 原磊明王海斌刘旭明李允旺田丰赵德龙周甲
- 关键词：无极绳绞车牵引梭车推杆
- 用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统
- 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机...
- 李允旺葛世荣田丰王勇赵德龙王雪李彬代阳阳
- 文献传递
- 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
- 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆...
- 李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
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- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的...
- 李允旺赵德龙张丽霍鑫杜伟平兰望桂候迎华代阳阳李彬王如贾正乾代素梅
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- 变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
- 本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述...
- 李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
- 履带移动平台用W形履带悬架
- 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，...
- 李允旺葛世荣方海峰王勇赵德龙王雪
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- 组合式麦克纳姆轮轮毂
- 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧...
- 李允旺李彬代阳阳严序聪贾正乾白森丁明华赵德龙代素梅王勇田丰方海峰
- 可伸缩变形的弹性履带
- 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外...
- 李允旺葛世荣田丰赵德龙李彬代阳阳贾正乾严序聪丁明华杜伟平
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- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的...
- 李允旺赵德龙张丽霍鑫杜伟平兰望桂候迎华代阳阳李彬王如贾正乾代素梅
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- 斜井运输重型设备用动滑轮牵引装置的应用被引量：5
- 2014年
- 目前矿井采煤设备正朝着大功率、重型化的方向发展,一些设备的重量已经超过了运输绞车的设计能力。为了解决此类问题,山煤集团与中国矿业大学等单位共同研发了斜井过重设备用动滑轮牵引装置,提高了绞车一倍的运输能力,解决了重型设备整体运输的问题并应用于液压支架的斜井运输,既节约了成本和工作时间,又减少了劳动强度,提高了工作效率。
- 刘旭明王海斌李允旺赵德龙陈井刚
- 关键词：斜井运输动滑轮
