赵秋玲
- 作品数：10 被引量：92H指数：5
- 供职机构：北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 管道噪声有源控制的模型研究被引量：3
- 2004年
- 笔者介绍了3种建模的系统辨识方法,并用管道噪声实验系统采集的数据对这些方法进行了验证和比较。结果表明:采用不同方法得到的模型具有一致性,模型预测误差均在10%以内。
- 赵秋玲周雅莉张奇志
- 关键词：系统辨识噪声有源控制反馈控制前馈控制
- 汽车耦合振动的研究被引量：5
- 1998年
- 在惯性主轴坐标系下建立了汽车整车的振动方程，它是非线性常微分方程。用精细时程积分法和摄动法求出了一定路面输入下方程的解，两种方法所求结果符合良好。分析结果表明：在一定条件下，汽车振动各自由度之间存在较强的耦合。
- 赵秋玲张奇志
- 关键词：精细积分摄动法汽车振动
- 非完整运动规划的粒子群优化算法被引量：6
- 2005年
- 讨论了粒子群优化和非完整运动规划问题。首先对粒子群优化算法的性能进行了分析,发现当搜索空间的维数较高时,粒子群将收敛到子空间的一个局部最优点,而该点并不是整个搜索空间的局部最优点。通过引入变异算子,则可以改进粒子群优化算法的性能。在此基础上,提出了一种求解非完整运动规划问题的带变异算子的粒子群优化算法。仿真结果表明,对于30维的球形函数,无变异操作的粒子群优化算法不能得到问题的最优解,而最优解可以非常容易地由带变异操作的粒子群优化算法得到。对独轮移动机器人非完整运动规划问题进行了仿真。结果表明,粒子群优化算法比牛顿法更有效。
- 赵秋玲张奇志戈新生
- 关键词：非完整系统粒子群优化变异算子移动机器人
- 充填体强度与刚度选择的三维数值模拟的研究被引量：1
- 1998年
- 本文提出了一种适合多分界面三维结构的有限网格自动划分方法，在网格划分的同时建立起三维模型。通过大量的模拟计算，对充填强度与刚度的选择提出厂建议。
- 张奇志赵秋玲
- 关键词：充填采矿数值模拟充填体强度
- 全文增补中
- 噪声有源自校正预测控制
- 2002年
- 有源噪声控制(ANC)的经典方法是采用有限脉冲响应(FIR)滤波器的Filter-X算法,该算法的一个主要缺点是次级声路径响应对控制滤波器参数自适应的收敛速度有较大影响。将预测控制方法应用到有源噪声控制领域,给出了一种参数在线自适应算法,该算法的收敛速度不受次级声路径响应的影响。仿真结果表明,给出的控制方法比传统的Filter-X控制有更小的稳态误差,而且收敛速度更快。
- 张奇志赵秋玲曾成周雅莉
- 关键词：噪声预测控制
- 非线性动力学方程的精细积分算法被引量：31
- 1998年
- 介绍用精细积分法求解动力学问题的原则和方法，通过实例证明用这种方法求非线性问题数值解的有效性．
- 赵秋玲
- 关键词：结构动力学哈密顿体系精细积分非线性
- 基于粒子群优化的结构振动分布式反馈控制
- 使用多传感器和驱动器控制简支板的振动,利用传感器和驱动器局部连接组成独立的闭环.在仿真中分别采用点力驱动器和压电陶瓷驱动器,以极小化系统的总动能为目标,使用粒子群优化方法对结构振动的分布式反馈增益进行优化.仿真结果表明,...
- 赵秋玲周雅莉张奇志
- 关键词：声辐射振动控制粒子群优化
- 求解二点边值问题打靶法的一种改进方法被引量：6
- 1999年
- 本文讨论两点边值问题的数值解法,利用最小二乘法修正打靶法所需初始参数,将边值问题转化为相应的初值问题与误差梯度控制方程合并,引入精细积分法进行求解。通过数值算例表明,该方法是一种求解两点边值问题的有效方法。
- 赵秋玲戈新生
- 关键词：打靶法最小二乘法常微分方程
- 刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制被引量：36
- 2005年
- 讨论刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制问题。以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法,使方程中关节角变量和弹性变量部分解耦。利用机械臂逆动力学方法和线性二次型(LQ)最优控制方法讨论刚柔性耦合机械臂的轨迹跟踪控制问题和消除残余振动的控制问题。通过数值仿真计算,表明文中方法的有效性。
- 戈新生崔玮赵秋玲
- 关键词：非线性解耦仿真
- 接触问题应力分析的混合解法被引量：4
- 1998年
- 接触问题是一个极其复杂的非线性问题，单独使用数值方法或实验方法求解应力都有一定的困难．有限元计算与平面光弹性实验相结合的混合法是对接触问题进行应力分析简单而有效的途径．
- 赵秋玲
- 关键词：有限元光弹性法应力分析
