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崔玮

作品数：2 被引量：37H指数：1
供职机构：北京机械工业学校更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇机械臂
  • 2篇仿真
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇解耦
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性解耦
  • 1篇刚柔性
  • 1篇刚体航天器

机构

  • 2篇北京机械工业...

作者

  • 2篇戈新生
  • 2篇崔玮
  • 1篇吕杰
  • 1篇赵秋玲

传媒

  • 1篇工程力学
  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带空间机械臂的航天器三维姿态运动控制被引量：1
2004年
航天器系统在忽略外力矩作用时,系统对总质心的角动量矩守恒使其成为非完整系统。利用这一特性讨论了带空间机械臂的刚体航天器三维姿态运动的控制问题。载体姿态引入Calay参数,导出带空间机械臂的刚体航天器姿态运动的数学模型,利用遗传算法进行优化控制计算。通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的。
吕杰崔玮戈新生
关键词：空间机械臂刚体航天器遗传算法仿真
刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制被引量：36
2005年
讨论刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制问题。以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法,使方程中关节角变量和弹性变量部分解耦。利用机械臂逆动力学方法和线性二次型(LQ)最优控制方法讨论刚柔性耦合机械臂的轨迹跟踪控制问题和消除残余振动的控制问题。通过数值仿真计算,表明文中方法的有效性。
戈新生崔玮赵秋玲
关键词：非线性解耦仿真
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共1页<1>
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