郭庆鼎
- 作品数：316 被引量：1,467H指数：23
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 通过直线伺服鲁棒跟踪控制方法提高轮廓加工精度被引量：4
- 2006年
- 为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器 (DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪;基于干扰观测器的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等不确定因素,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响,从而保证了系统的强鲁棒性能。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,既能实现完好跟踪,又有较强的鲁棒性能,从而提高了轮廓加工精度。
- 赵希梅郭庆鼎陈冬兰
- 关键词：干扰观测器直线伺服跟随控制
- 基于观测器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法
- 2005年
- 永磁同步电机运动控制系统中，机械传感器的存在使系统的体积增大，可靠性降低，易受外部环境的影响．为了降低系统的成本，提高可靠性，提出了一种无传感器控制方法，将磁链估计法与观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法．转子位置通过对磁链的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计．仿真和实测结果表明，该方法切实可行，能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算．
- 王丽梅郭庆鼎郑建芬
- 关键词：磁链转子磁极无传感器控制状态观测器运动控制系统
- 基于模糊控制的风电机组独立变桨距控制被引量：11
- 2011年
- 在额定风速以上时,通常采用变桨距控制技术调节大型风电机组来稳定其输出功率。由于风力发电系统的数学模型具有高度非线性、多变量、强耦合的特点,风速又具有多变性,因此文章在分析传统的PID变桨距控制技术优缺点的基础上,提出了基于三维模糊自适应PID控制的独立变桨距控制技术,并且引入风速的模糊前馈控制技术。对1 MW风电机组进行仿真,结果表明,在额定风速以上时,该方法不仅能稳定风电机组的输出功率,而且可以减小桨叶的拍打振动。
- 姚兴佳马佳郭庆鼎
- 关键词：风力发电机组模糊控制前馈控制
- 数字化交流伺服进给驱动装置的开发
- 郭庆鼎于东梅马俊芳周美文夏家宽王成元等
- 1.成果内容简介：集高精度、高效率、高柔性于一身的数控机床是机械加工业的加工母机，在国民经济的发展中，占有极其重要的地位。数控机床的电气电子系统主要由计算机数控(CNC)系统、进给伺服驱动和主轴驱动系统组成。根据数控系统...
- 关键词：
- 关键词：数字控制交流电传动伺服电动机
- 基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力控制的研究
- 2005年
- 介绍一种新型的直线电机驱动的磁悬浮平台，由于该磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象．为了达到较好的控制效果，应用逆控制算法，对它进行解耦控制，使其成为无耦合的三个子系统．然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计．同时配以速度前馈控制器来改善动态性能．仿真实验结果表明，这种控制方案达到解耦的效果，有良好的动态、静态特性，满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位场合的要求．
- 刘德君郭庆鼎翁秀华
- 关键词：磁悬浮直线电机贴片
- 神经网络在伺服系统中的应用被引量：19
- 1997年
- 本文简要地介绍了神经网络的基本原理。重点阐述了神经网络在伺服系统中的应用及其发展趋势。
- 郭庆鼎王丽梅罗睿夫
- 关键词：神经网络伺服系统电力系统
- 直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：3
- 2004年
- 对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.
- 蓝益鹏郭庆鼎
- 关键词：直线伺服
- 双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制被引量：5
- 2005年
- 以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,保持了系统的鲁棒性能.
- 朱国昕郭庆鼎
- 关键词：直线伺服双直线电机龙门移动式镗铣床H∞控制
- 交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(一)被引量：1
- 2006年
- 一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。
- 郭庆鼎赵希梅
- 关键词：无刷直流电动机伺服驱动系统转矩脉动阻尼绕组永磁电动机
- 基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制被引量：1
- 2005年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度.
- 赵希梅郭庆鼎姜西羚
- 关键词：永磁直线同步电机直线伺服端部效应学习前馈控制
