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文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 5篇机械手
  • 5篇关节
  • 4篇输出轴
  • 3篇动臂
  • 3篇多关节
  • 3篇多关节机器人
  • 3篇支撑结构
  • 3篇同步带
  • 3篇驱动臂
  • 3篇轴承
  • 3篇连动结构
  • 3篇货物
  • 3篇关节机器人
  • 2篇大型工业设备
  • 2篇带轮
  • 2篇旋转气缸
  • 2篇直接驱动
  • 2篇散热
  • 2篇散热系统

机构

  • 26篇沈阳新松机器...

作者

  • 26篇陈雷
  • 24篇李学威
  • 17篇边弘晔
  • 13篇徐方
  • 10篇曲道奎
  • 9篇马壮
  • 7篇何伟全
  • 6篇王鲁非
  • 5篇刘光宇
  • 4篇王富刚
  • 3篇温燕修
  • 3篇刘晓帆
  • 3篇陈廷辉
  • 3篇王文钊
  • 3篇朱洪彪
  • 2篇柴源
  • 2篇冯亚磊
  • 2篇张一博
  • 2篇赵治国
  • 1篇郑春晖

年份

  • 1篇2020
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种机器人电控柜
本发明提供一种机器人电控柜,包括前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架,其内部结构为:将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间;接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧;直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右...
周楠徐方李学威陈廷辉陈雷徐冰
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机械手
一种机械手,包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆,第一驱动机构和大臂的一端连接,第一驱动机构用于驱动大臂转动,第二驱动机构安装在大臂且远离第一驱动机构的一端,第二驱动机...
曲道奎边弘晔李学威何伟全马壮陈雷
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物料输送旋转平台
本发明属于物料自动输送装置,具体涉及一种物料输送旋转平台,包括料盘支架、料盘、旋转气缸,第一夹紧气缸、第二夹紧气缸,旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上,旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接,...
陈雷李学威马壮边弘晔刘光宇欧阳国帅
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一种多功能联动灵巧手及其机器人
一种多功能联动灵巧手,包括手掌,所述手掌的两端分别设有第一手指和第二手指,所述第一手指和所述第二手指均具有多个指节,相邻所述指节之间通过连杆连接,所述手掌内设有第一电机、第二电机及驱动器,所述第一电机连接于所述第一手指,...
何元一李学威马壮边弘晔陈雷任涛林
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手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置
本发明涉及机械手技术领域,提供了一种手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置。其中机械手包括:设有机械手指(11)的手指单元(10);固定设置有轴承的连杆(20);其中一个轴承与一个手指单元(10)固定连接,其余的手指单...
曲道奎李学威赵嘉博陈雷何元一柴源
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机械手夹持确认装置
一种机械手夹持确认装置,包括一气缸、一传感器装置、一导向轴及一与导向轴相连的卡抓,所述气缸具一输出轴,所述气缸的运动藉由其输出轴传递至所述导向轴,所述夹持确认装置还包括一弹性装置,所述弹性装置设置于所述气缸的输出轴和所述...
王鲁非曲道奎徐方温燕修李学威冯亚磊边弘晔陈雷
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引领讲解机器人
1.本外观设计产品的名称:引领讲解机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于广泛应用于银行、酒店等公共场所,完成候餐、等待、形象宣传、菜品及业务介绍、引领、客人识别和自动充电等功能。;3.本外观设计产品的设计...
徐方陈雷李学威刘晓帆刘光宇欧阳国帅朱洪彪
送餐机器人
1.本外观设计产品的名称:送餐机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于该产品可为就餐人员送取食物,广泛应用于自助餐厅等服务场所。;3.本外观设计产品的设计要点:本产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点...
陈雷李学威边弘晔王富刚何伟全何元一
多关节机器人
一种多关节机器人,包括一固定座、一转动固定于所述固定座上的驱动结构、一连动结构、一用于支撑货物的支撑结构、及一支架,所述驱动结构包括一驱动臂及一平行于所述驱动臂的驱动平行臂,所述连动结构包括有一转动连接所述驱动臂的连动臂...
曲道奎何元一徐方李学威陈雷边弘晔王鲁非何伟全
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一种机柜除尘散热系统
本发明公开了一种机柜除尘散热系统,其包括机柜,所述机柜内设置有排风口,所述排风口内设置有排风风扇,其中,所述机柜上设置有重力除尘部,所述重力除尘部与所述机柜之间设置有引风区,所述引风区通过出风口与所述重力除尘部相连通,以...
陈雷曲道奎徐方陈廷辉李学威王富刚
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共3页<123>
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