2025年4月16日
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高庆嘉
作品数:
100
被引量:86
H指数:5
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
吉林省自然科学基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
机械工程
电子电信
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合作作者
白越
中国科学院长春光学精密机械与物...
孙强
中国科学院长春光学精密机械与物...
宫勋
吉林大学通信工程学院
续志军
中国科学院长春光学精密机械与物...
王晓明
中国科学院长春光学精密机械与物...
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机构
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自动化与计算...
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中国科学院研...
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中国科学院大...
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作者
100篇
高庆嘉
62篇
白越
52篇
孙强
23篇
宫勋
22篇
续志军
18篇
王晓明
16篇
刘震宇
15篇
刘岩俊
11篇
牛文达
10篇
余毅
7篇
赵常均
7篇
黄敦新
6篇
侯至丞
6篇
曹萍
6篇
吴一辉
6篇
胡玥
5篇
赵建
4篇
李迪
4篇
李也凡
4篇
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润滑与密封
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微特电机
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1篇
空气动力学学...
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真空科学与技...
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2019
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2017
7篇
2016
11篇
2015
8篇
2014
11篇
2013
9篇
2012
9篇
2011
10篇
2010
1篇
2009
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100
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多旋翼无人飞行器用盘型多磁极永磁电动机
多旋翼无人飞行器用盘型多磁极永磁电动机,属于电动机和无人飞行器动力装置领域,解决了齿槽电机齿槽效应和定位力矩大、气隙磁场波形不平滑均匀的问题,包括上轴承盖,与上轴承盖间隙配合的转子轭;以N、S极或N、N、S、S极间隔粘接...
高庆嘉
白越
宫勋
孙强
文献传递
共轴反转双旋翼驱动系统
共轴反转双旋翼驱动系统,涉及飞行器领域,解决了目前无人飞行器续航时间短的问题。本发明包括固定在飞行器机体上的基座;固定在基座上的动力模块;固定在基座上且与动力模块相连的能量产生与调整模块;固定在飞行器机体中且与能量产生与...
高庆嘉
续志军
文献传递
二维平台正交度检测装置及其检测方法
本发明提供一种二维平台正交度检测装置及其检测方法,其中的装置包括两台自准直仪、两块标准平面反射镜和数据处理系统,两块标准平面反射镜分别通过标准平面反射镜固定座垂直固定在二维平台的表面,两块标准平面反射镜分别与二维平台的上...
牛文达
王晓明
高庆嘉
刘震宇
八旋翼飞行器
八旋翼飞行器,涉及飞行器领域,解决了现有八旋翼飞行器偏航能力弱的问题,包括机体,航空电子系统,工作载荷模块,起落装置,与航空电子系统相连沿机体中心轴向四周等角度展开的四个支撑臂和其端部的驱动单元,支撑臂与机体中心轴的夹角...
高庆嘉
白越
宫勋
赵常均
孙强
文献传递
一种自动调平平台及调平方法
本发明属于光电测量技术领域,包括:支撑腿、测倾传感器、电动旋转台、编码器和平台;支撑腿固定在平台相对的两侧,用于调平平台;安装在平台中心的电动旋转台上,设置有测倾传感器和编码器用来获取平台的倾斜信息;编码器位于电动旋转台...
高庆嘉
王晓明
刘岩俊
余毅
文献传递
调心调平装置
本发明涉及一种调心调平装置,包括上层调心结构和下层调平结构;所述上层调心结构包括基座、调整核、钢珠滚球、上盖、X轴转板、Y轴转板、X轴驱动分离卡、Y轴驱动分离卡、第一组导向结构、第二组导向结构、X轴复位结构、Y轴复位结构...
牛文达
王晓明
高庆嘉
多种叶片旋翼串联式飞行器
多种叶片旋翼串联式飞行器,涉及飞行器和航模领域,解决了现有飞行器尺寸大效率低的问题。包括以机体中心为圆心等角度分布的多个连接臂和多个驱动单元;驱动单元包括串联形式且旋转轴线平行的第一、第二共轴旋翼系统,共轴旋翼系统的上下...
高庆嘉
白越
孙强
文献传递
变姿飞行器
本发明涉及一种变姿飞行器,该飞行器包括机体,分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆,安装在各连接杆外端的旋翼,安装在机体内部的控制器;所述固定翼安装在机体的下部,其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。当飞行器前飞时...
高庆嘉
白越
侯至丞
孙强
刘殿双
续志军
文献传递
一种精密两维运动平台及基因测序仪
本发明提供的精密两维运动平台和基因测序仪,能够有效增加底层平台的刚性,提高平台整体谐振频率,通过采用下陷式设计,有效降低平台的整体重心,也在一定程度上提高整体刚性。
牛文达
高庆嘉
王晓明
刘震宇
文献传递
无刷直流电动机线电流的解析计算
被引量:2
2011年
为了能够方便准确地预测无刷直流电动机的机械特性,对电动机的线电流进行了解析计算。根据电动机电路模型和电压平衡方程式,在不忽略电感和电阻的情况下对换相过程进行分析,指出了电磁时间常数和一个状态角换相周期的比值关系是影响相电流瞬时值变化的主要因素。结合相电流瞬时值变化特点将线电流的计算模型分为两种,在此基础上推导了不同情况下电流瞬时值解析表达式,最后借助Matlab软件得到了电动机线电流的解析解。与两台典型无刷直流电动机实测数据进行对比验证,该方法计算精度较高计算且简便、快速,可应用于工程实际。
高庆嘉
白越
王鹤
关键词:
无刷直流电动机
线电流
机械特性
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