白越
- 作品数：182 被引量：419H指数：13
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种飞行器
- 本实用新型提供一种飞行器，其中，可伸缩机翼包括：固定段、第一伸缩段、第二伸缩段、第一机翼伸缩模块、第二机翼伸缩模块；机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括机身、可伸缩机翼组、垂直起降模块组、副翼组和机翼间距...
- 白越乔正裴信彪贾平
- 模糊神经网络在机载相机稳像中的应用被引量：4
- 2012年
- 针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是通过结构和参数同时在线学习来产生,网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集,提高自组织递归区间二型模糊神经网络的稳定性及计算精度.仿真结果表明:将自组织递归区间二型模糊神经网络与双BP神经网络进行对比,利用自组织递归区间二型模糊神经网络对微型飞行器相机振动矢量进行预测的精度高.
- 李迪陈向坚续志军白越
- 关键词：泛化能力
- 二硫化钼膜在不同润滑条件下的摩擦学性能分析被引量：14
- 2010年
- 通过MoS2膜/钢、钢/钢摩擦副在干摩擦、油和脂润滑条件下的球-盘式摩擦学试验,对比分析润滑条件、载荷、速度对MoS2膜摩擦因数的影响。结果表明:在其他条件相同时,油和脂润滑条件下,MoS2膜在零速启动、中低速情况下的动、静摩擦因数均比MoS2干膜和钢/钢摩擦副要低;MoS2膜在干摩擦、油和脂润滑条件下,摩擦因数均随载荷增加而降低,表明法向载荷越高,MoS2膜的减摩性能越好。
- 曹萍白越黄敦新高庆嘉
- 关键词：边界润滑MOS2
- 一种非平面式双旋翼气动性能动态测试装置
- 本发明公开了一种非平面式双旋翼气动性能测试装置，由全自动参数调整部分、微处理器单元、无线通讯模块和计算机系统组成，通过舵机使旋翼完成任意角度旋转实现旋翼状态及倾转角度的调整，通过直线电机使支撑臂沿轴向方向移动实现旋翼间距...
- 白越雷瑶高庆嘉赵常均宫勋孙强续志军
- 文献传递
- N掺杂纳米ZnO/聚氯乙烯复合材料的制备和光催化性能被引量：5
- 2015年
- 制备了N掺杂纳米ZnO/聚氯乙烯复合材料。红外光谱和紫外可见漫反射吸收光谱的结果表明,这种复合材料在紫外和可见光区均有很强的吸收。研究了复合材料光催化降解甲基橙的效率,结果表明:聚氯乙烯的复合减少了电子-空穴的复合几率,也拓宽了整个体系的可见光谱响应范围,提高了复合材料在可见光照射下的光催化性能。
- 曹萍白越
- 关键词：复合材料ZNO光催化剂聚氯乙烯
- 基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法
- 2024年
- 为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以优化损失函数;其次,对双目相机进行标定和校正;使用ORB特征点提取和滑动窗口匹配算法得到检测目标的视差值,再根据视差值和相机内参求解出障碍物的距离信息;最后,根据障碍物的位置和距离实现无人机的自主避障。该避障算法在嵌入式系统中运行的平均FPS达到14.3,并用无人机避障飞行试验证实了该算法的可行性;改进后的网络检测平均准确率为76.88%,与YOLOv5相比,平均检测精度均值下降0.37%,但检测时间下降22%,参数量下降25%。该算法对无人机的自主避障具有重要的应用价值。
- 贾一凡曹天一白越
- 关键词：轻量化
- 微小卫星用陶瓷轴承脂润滑姿控飞轮的性能试验被引量：4
- 2010年
- 为解决微小卫星姿态控制执行元件—姿控飞轮的轻量化、高效支撑及润滑问题,提出了应用脂润滑陶瓷轴承为微小卫星姿控飞轮提供支撑和润滑的方法。试验研究了陶瓷轴承脂润滑姿控飞轮的启动、摩擦功耗、温度特性、抗振动性能及寿命特性,试验结果显示:与同型号钢制球轴承相比,陶瓷球轴承在静态摩擦力矩及功耗方面性能更优良,可以有效减小姿控飞轮的启动电流和摩擦功耗。陶瓷轴承脂润滑姿控飞轮在-30～50℃具有良好的启动性能,低于卫星最低工作温度20℃时仍能保持良好的启动特性,无冷焊问题,完全满足卫星发射时抵抗振动的要求。振动试验后的姿控飞轮在4年的地面真空试验中功耗电流变化率在有真空度和温度变化的影响下小于1%,验证了陶瓷轴承脂润滑姿控飞轮使用寿命优于4年,满足国内微小卫星对姿控飞轮轻量化和使用寿命的要求。
- 白越曹萍高庆嘉黄敦新吴一辉
- 关键词：脂润滑陶瓷轴承微小卫星
- 姿控飞轮控制系统设计及转速过零分析被引量：12
- 2009年
- 为了缩短姿控飞轮控制系统的设计周期和快速验证设计方案的可行性及有效性,在分析姿控飞轮电机本体数学模型的基础上,结合该姿控飞轮控制系统所采用的加速控制、制动控制、换相控制,建立了姿控飞轮控制系统模型。针对姿控飞轮的共性问题:飞轮过零响应问题,以速度模式下的指令响应为例分析了调压调速控制方式与调压调速结合反接制动方式下的飞轮速度、电流、端电压以及力矩响应。分析结果表明:在0.025 Hz的速度指令下,调压调速结合反接制动方式具有更好的过零响应。
- 武俊峰安静徐春剑白越黎海文吴一辉宣明
- 关键词：系统设计反接制动
- Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计被引量：15
- 2012年
- 提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型,引入滤波反步法与自抗扰算法设计了具有双环并行结构的飞行控制系统,在数字仿真中实现了飞行器的空间六自由度独立控制并克服了未知外部扰动以及模型不确定性带来的影响。结果显示,原型机试飞实验中,飞行器的水平位移跟踪误差不超过±4m,高度误差不超过±3m,姿态角误差不超过±0.05rad,均保持在传感器的测量误差范围内,飞行器较为准确地跟踪了期望指令。仿真和实验结果证明了该新型Hex-Rotor飞行器具有期望的六自由度独立控制能力,建立的数学模型准确,设计的飞行控制系统能够实现轨迹与姿态跟踪飞行。
- 宫勋白越赵常均高庆嘉彭程田彦涛
- 多旋翼无人机轨迹跟踪复合控制方法
- 本发明提供一种多旋翼无人机轨迹跟踪复合控制方法，包括：建立多旋翼无人机的特征模型，实现高阶、强耦合、非线性多旋翼无人机系统到低阶时变差分模型的等价；采用具有遗忘因子的递推最小二乘法估计特征参量；设计黄金分割自适应反馈控制...
- 彭程乔冠宇白越
- 文献传递
