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刘恩沧

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇柔性手腕
  • 3篇手腕
  • 3篇位置传感器
  • 3篇混合控制
  • 3篇角度传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇自动控制
  • 1篇导轨
  • 1篇等离子
  • 1篇等离子淬火
  • 1篇等离子发生器
  • 1篇电子线路
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理电路
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 8篇华中科技大学

作者

  • 8篇刘恩沧
  • 5篇唐小琦
  • 3篇冯健
  • 3篇熊烁
  • 3篇叶伯生
  • 3篇杨威
  • 3篇孟国军
  • 2篇连为民
  • 1篇熊有伦
  • 1篇陈益民
  • 1篇汪学方
  • 1篇李斌

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇武汉汽车工业...
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2002
  • 1篇1998
  • 1篇1992
  • 1篇1987
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
用等离子淬火技术处理机床导轨被引量：2
2002年
连为民刘恩沧唐小琦
关键词：等离子淬火机床导轨
车辆防撞、或报警自动检测器
本实用新型为一种利用激光探测器与电子线路共同组成的车辆防撞自动检测报警控制器。它由半导体激光器作为发射元件，用光敏晶体管作为接收元件，并配置适当的光学系统；此外，在本实用新型中还设计了车速电压信号处理电路，用以自动随车速...
黄楼林刘恩沧陈益民
文献传递
机器人插轴入孔顺应控制的研究
刘恩沧傅天雄熊有伦
关键词：系统设计控制系统装配(机械)自动控制工业机器人
一种机器人用柔性手腕
本实用新型涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来...
唐小琦叶伯生刘恩沧杨威孟国军冯健熊烁
文献传递
一种机器人用柔性手腕
本发明涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来实现...
唐小琦叶伯生刘恩沧杨威孟国军冯健熊烁
文献传递
数控等离子淬火机床
2002年
连为民刘恩沧唐小琦
关键词：等离子发生器自动控制
基于神经网络的数控转台运动误差补偿技术被引量：1
1998年
利用改进的ＢＰ网络来补偿数控转台的运动误差，使精度提高了６９％。实验证明，这是一条通过智能技术来提高精度的新方法。
汪学方李斌刘恩沧
关键词：误差补偿神经网络数控转台
一种机器人用柔性手腕
本发明涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来实现...
唐小琦叶伯生刘恩沧杨威孟国军冯健熊烁
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