孟国军
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 工业机器人离线编程系统关键技术的研究
- 工业机器人编程方式主要是示教编程和离线编程，面对当前机器人的应用情况和发展需要，示教编程已经难以满足生产需求。离线编程可以克服示教编程的不足，并受到越来越多的重视，因此研究机器人离线编程技术具有重要的应用价值。
本...
- 孟国军
- 关键词：工业机器人离线编程
- 一种机器人用柔性手腕
- 本实用新型涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来...
- 唐小琦叶伯生刘恩沧杨威孟国军冯健熊烁
- 文献传递
- 一种机器人用柔性手腕
- 本发明涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来实现...
- 唐小琦叶伯生刘恩沧杨威孟国军冯健熊烁
- 文献传递
- 工业机器人浇铸控制系统的设计与应用被引量：1
- 2011年
- 根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
- 孟国军叶伯生田茂胜
- 关键词：工业机器人运动学PLC交互控制
- 基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现被引量：9
- 2010年
- 为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。
- 田茂胜唐小琦孟国军叶伯生
- 关键词：工业机器人嵌入式PC交互控制
- 一种机器人用柔性手腕
- 本发明涉及一种机器人用柔性手腕，它由移动部分、摆动部分、位移传感器及角度传感器组成。所述的移动部分实现一个方向上的移动功能，摆动部分实现在两个方向上的摆动功能，在移动部分和摆动部分中都安置有弹簧，都是利用弹簧的弹性来实现...
- 唐小琦叶伯生刘恩沧杨威孟国军冯健熊烁
