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刘远

作品数：4 被引量：18H指数：3
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇动力学建模
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇有限段方法
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮机构
  • 1篇网络
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇控制策略
  • 1篇机械臂
  • 1篇高速凸轮
  • 1篇高速凸轮机构
  • 1篇变胞机构
  • 1篇PID控制
  • 1篇BP神经

机构

  • 4篇天津工业大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 4篇刘远
  • 3篇唐国潮
  • 3篇金国光
  • 1篇刘又午
  • 1篇吴艳荣

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 3篇2009
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析被引量：5
2007年
基于有限段方法,给出了简化的凸轮机构动力学模型,并对该模型进行了运动学分析.依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程,并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序.数值计算结果表明,有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法.
刘远金国光刘又午唐国潮
关键词：凸轮有限段方法动力学
柔性机械臂动力学建模及特性研究被引量：9
2009年
柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明,截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数以及外加驱动力矩对其动力学特性的影响,同时提出几种抑制柔性臂振动的方法。为研究柔性机械臂的振动稳定性、结构设计与结构参数优化提供了依据。
唐国潮金国光刘远
关键词：柔性机械臂模态分析动力学建模
空间可展开天线控制策略控制方法研究
空间可展开天线是现代空间天线的一个主要的发展趋势，具有广泛的应用前景，各国竟相发展这项技术。由于这种天线在结构上具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点，故在天线的展开运动过程中，结构的弹性变形与整体的刚性大位移存在着的强耦合现...
刘远
关键词：动力学建模控制策略PID控制BP神经网络
文献传递
变胞机构结构设计方法探讨被引量：4
2009年
变胞机构的结构设计是变胞机构的主要研究内容。根据变胞机构的变胞原理,提出了用于变胞机构结构设计的三种方法:变约束运动副法、限动运动件法和模块组合法。变约束运动副法和限动运动件法主要用于变胞机构在全构态运动过程中机构构件数不变、自由度发生变化的情况;模块组合法主要用于变胞伸展、折叠机构的设计。这三种方法为变胞机构的设计奠定了基础。
唐国潮金国光吴艳荣刘远
关键词：变胞机构
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