唐国潮
- 作品数：6 被引量：28H指数：4
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 柔性机械臂的线性二次型最优振动控制
- 2009年
- 依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制。
- 常志金国光唐国潮孙占庚
- 关键词：振动控制柔性机械臂加权矩阵
- 柔性机械臂动力学建模及特性研究被引量：9
- 2009年
- 柔性机械臂是一个高度非线性、强耦合动力学系统。笔者基于假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机械臂的动力学模型。数值仿真结果表明,截取系统的前三阶模态能保证系统的精度。分析了柔性机械臂的物理参数、结构参数以及外加驱动力矩对其动力学特性的影响,同时提出几种抑制柔性臂振动的方法。为研究柔性机械臂的振动稳定性、结构设计与结构参数优化提供了依据。
- 唐国潮金国光刘远
- 关键词：柔性机械臂模态分析动力学建模
- 基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析被引量：5
- 2007年
- 基于有限段方法,给出了简化的凸轮机构动力学模型,并对该模型进行了运动学分析.依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程,并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序.数值计算结果表明,有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法.
- 刘远金国光刘又午唐国潮
- 关键词：凸轮有限段方法动力学
- 空间可展开机构动力学建模及控制研究
- 空间可展开机构是一种典型的多柔体结构，具有展开半径尺寸大、质量轻、刚性小等特点，假设部件为刚体的动力学模型已无法描述空间可展开机构展开过程的复杂动力学性态，因此必须寻求一种有效的建模方法进行建模才能够准确描述其展开动力学...
- 唐国潮
- 关键词：模态分析神经网络控制
- 文献传递
- 基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究被引量：11
- 2009年
- 基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.
- 孙占庚金国光常志唐国潮
- 关键词：柔性机械臂动力学
- 变胞机构结构设计方法探讨被引量：4
- 2009年
- 变胞机构的结构设计是变胞机构的主要研究内容。根据变胞机构的变胞原理,提出了用于变胞机构结构设计的三种方法:变约束运动副法、限动运动件法和模块组合法。变约束运动副法和限动运动件法主要用于变胞机构在全构态运动过程中机构构件数不变、自由度发生变化的情况;模块组合法主要用于变胞伸展、折叠机构的设计。这三种方法为变胞机构的设计奠定了基础。
- 唐国潮金国光吴艳荣刘远
- 关键词：变胞机构
