夏轩
- 作品数：15 被引量：43H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP的主动视觉系统被引量：5
- 2012年
- 为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.
- 夏轩刘华平许伟明孙富春
- 关键词：主动视觉目标跟踪ADABOOST粒子滤波DSP
- 一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统，该方法包括：初始解调与预检测积分；估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度；二次解调；载波相位检测与导航电文提取；环路更新与重解调。该系统包括：第一载波压控震...
- 夏轩赵健康朱程广
- 文献传递
- 一种接收极弱GNSS信号的高轨卫星定轨方法
- 本发明公开了一种接收极弱GNSS信号的高轨卫星定轨方法，该方法利用了GNSS星历与天文导航信息分析GNSS卫星可见性与估计GNSS信号多普勒频率范围，采用了8*20ms相干积分时间的匹配滤波器结合导航电文估计的技术，克服...
- 夏轩赵健康孙俊阳光
- 文献传递
- 高动态GNSS载波信号跟踪方法及系统
- 本发明提出一种高动态GNSS载波信号跟踪方法，时频图像可以同时结合时间域和频率域来分析信号，在原理上平衡频率分辨率与时间分辨率之间的矛盾，将高动态引起的信号不确定性限制在数个像素内，因此，与传统跟踪方法不同，本发明的动态...
- 夏轩仲科伟赵健康臧中原许东欢毋蒙
- 文献传递
- 三自由度电动相机调控装置
- 本发明提供了一种三自由度电动相机调控装置，包括：基座机构、升降调整机构、俯仰调整机构、基线调整机构；升降调整机构能够带动俯仰调整机构进行升降移动；俯仰调整机构能够带动基线调整机构进行俯仰旋转；基线调整机构能够调整双目相机...
- 朱程广赵健康马有为刘英夏轩龙海辉孔颖乔崔超
- 时频域高动态GNSS信号精确跟踪技术研究
- 对高动态GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)信号的跟踪,本质上是一个对非平稳信号进行参数估计的问题。对接收机来说,频率分辨率和时间分辨率是对这一参数估计问题的...
- 夏轩
- 关键词：高动态信号跟踪WIGNER-VILLE分布分数阶傅里叶变换谱估计多普勒频率
- 文献传递
- 改进的粒子群算法对RBF神经网络的优化被引量：16
- 2012年
- 为了改进神经网络模型结构和参数的设置方法,提出了一种改进的粒子群优化径向基函数(RBF)神经网络的方法。该方法通过动态调整粒子群算法中的惯性权重因子,提高了算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。实验结果表明:基于改进的PSO算法训练的神经网络在函数逼近性能上优于自组织选取中心算法与标准PSO算法,提高了网络泛化能力和优化效果,有效地增强了网络对非线性问题的处理能力。
- 夏轩许伟明
- 关键词：粒子群算法径向基神经网络
- 一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统，该方法包括：初始解调与预检测积分；估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度；二次解调；载波相位检测与导航电文提取；环路更新与重解调。该系统包括：第一载波压控震...
- 夏轩赵健康朱程广
- 文献传递
- 一种接收极弱GNSS信号的高轨卫星定轨方法
- 本发明公开了一种接收极弱GNSS信号的高轨卫星定轨方法，该方法利用了GNSS星历与天文导航信息分析GNSS卫星可见性与估计GNSS信号多普勒频率范围，采用了8*20ms相干积分时间的匹配滤波器结合导航电文估计的技术，克服...
- 夏轩赵健康孙俊阳光
- 文献传递
- 基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统被引量：17
- 2015年
- 针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状,提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算,实现了桥梁裂缝测量系统。实验通过与单目摄像机用图像处理方法计算的桥梁尺寸结果作对比,表明:对于同一条裂缝的宽度与长度,用所提方法在不同拍摄角度下计算结果差别不大,并且与真实值的相对误差分别保持在10%和1%以内,而同一条件下单目测量系统的计算结果则随着拍摄角度的变化相差很大,宽度测量误差最大达到了19.41%,长度测量误差最大达到了54.35%。说明基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统可以应用于实际中,并且鲁棒性更强,测量结果更精确。
- 王琳赵健康夏轩龙海辉
- 关键词：双目视觉桥梁图像匹配相机标定
