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崔显世

作品数：3 被引量：29H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇微小型
  • 1篇动力学
  • 1篇多关节
  • 1篇样机
  • 1篇医用机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇微型机器人
  • 1篇关节
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生学

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇崔显世
  • 2篇林良明
  • 2篇陈寅
  • 2篇颜国正
  • 1篇张震远
  • 1篇高立明
  • 1篇丁国清
  • 1篇周强
  • 1篇尹德芹
  • 1篇宋一然
  • 1篇张琛
  • 1篇颜德田
  • 1篇戎荣
  • 1篇李强

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1999
  • 1篇1998
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
微小型仿蛇移动机器人的研究与设计
在论文中,首先比较了轮式,足式和仿生变体式三种运动系统,仿生变体式运动系统具有环境适应性强,负载能力大的特点.在提出了仿蛇多关节移动机器人的运动原理和设计实现后,建立了多关节移动机器人的运动学和动力学模型.然后根据运动原...
崔显世
关键词：移动机器人运动学动力学
微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统
颜国正林良明丁国清颜德田宋一然张琛周强崔显世高立明陈寅李强尹德芹戎荣张震远
“微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”由表面覆盖弹性密封膜的多节电磁驱动单元件构成，节数根据工件环境及驱动力要求设定，节与节之间由微型万向节连接。电磁驱动单元件输出轴向位移，在时序信号控制下，机器人各驱动单元件间实现运...
关键词：
关键词：微型机器人仿生学
一个微小型仿蛇机器人样机的研究被引量：29
1999年
本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人样机，对样机进行了实验，结果表明，该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作．
崔显世颜国正陈寅林良明
关键词：样机机器人
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