徐海燕
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 六足仿生虎甲虫机器人结构设计与静力学分析被引量：4
- 2018年
- 在分析虎甲虫生物原型的结构特点与运动机能的基础上,进行了六足仿生虎甲虫机器人的结构设计。根据选取的四种虎甲虫的后腿结构,给机器人腿部各关节选择合适的尺寸比例。运用Solidworks软件搭建六足仿生虎甲虫机器人的物理模型,模拟虎甲虫的身体外形结构进行躯体设计,呈细长形,六条腿在机体上的安装点近似分布在一长椭圆形上,每条腿是3个自由度的串联机构。利用ANSYS软件对机器人腿部的关键零件进行静力学分析,生成应力、应变分布图,结果证明了机器人设计的合理性。
- 徐海燕徐海燕姜树海吴苏杭
- 关键词：六足机器人仿生静力学
- 森林作业机器人研究动态被引量：17
- 2017年
- 研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。
- 徐海燕姜树海
- 关键词：机器人森林采运
