曹剑
- 作品数：26 被引量：106H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 一种性能导向的磁流变阻尼单元的优化设计方法
- 本发明涉及一种性能导向的磁流变阻尼单元的优化设计方法，包括以下步骤：获取用户对性能的需求以及所需要的数据，确定外部设计参数和待优化内部设计参数，进行无量纲处理并确定具体值或范围，建立阻尼单元的磁场强度等计算模型，建立阻尼...
- 朱笑丛司晨曹剑
- 文献传递
- 热致动微型阀膜片的仿真分析及工艺设计被引量：2
- 2014年
- 热致动微型阀的主要结构部件为致动膜片。采用硅铝双金属作为膜片材料,设计了一种微型阀的结构,并分析其在温度变化条件下产生挠曲变形的原理。膜片的结构参数与加载温度对其变形量有着重要影响,需要对多个参数进行优化设计。利用ANSYS对膜片进行有限元分析,建立了膜片长度、厚度、宽度及其比例关系、温度对膜片变形的影响曲线,为结构设计提供了理论依据。最后,基于MEMS加工技术,对致动膜片进行了工艺设计。
- 曹剑唐建忠朱笑丛
- 关键词：微型阀双金属膜片ANSYS
- 亚烃基环丙并萘化合物的自由基和金属催化反应研究
- 现代有机合成研究已经进入了反应选择性控制的时代。针对具有多个反应位点或多个官能团的底物，调控和优化其反应的选择性来构建复杂分子已经成为有机合成方法学的热点之一。
亚烃基环丙烷是指双键和三元环碳原子直接相连的一类高张...
- 曹剑
- 关键词：环加成反应位阻效应
- 基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究
- 总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状,阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计,分析了对称型气动肌肉并联关节的控制难点,给出了实现对称型气动肌肉并联关节高精度位姿轨迹跟踪目前已解决的若干关键问题以...
- 朱笑丛陶国良曹剑
- 关键词：气动肌肉高速开关阀自适应鲁棒控制
- 文献传递
- 一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统
- 本发明涉及一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统。通过直线电机和驱动阻尼器的调节使柔性臂负载运动满足要求并补偿大幅振动，再通过柔性臂各处的应变片和加速度计提供应变‑应力观测，并与支撑阻尼器调节相结合实现局部抑制柔...
- 朱笑丛王林源曹剑姚斌
- 文献传递
- 一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法
- 本发明公开了一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法，该系统由动力系统、传感检测和数据采集系统、计算机控制系统和机械臂本体系统组成，该方法建立液压机器人动力学模型，考虑系统不确定性和建模误差进行系统补偿，在不同负...
- 朱笑丛李飞腾曹剑
- 文献传递
- 性能导向的复合阻尼间隙磁流变阻尼单元的优化设计方法
- 本发明涉及一种性能导向的复合阻尼间隙磁流变阻尼单元的优化设计方法，包括以下步骤：获取用户对性能的需求以及所需要的数据，确定外部设计参数和待优化内部设计参数，进行无量纲处理并确定具体值或范围，建立阻尼单元的磁场强度等计算模...
- 朱笑丛司晨曹剑
- 文献传递
- 一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法
- 本发明公开了一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法，该系统由动力系统、传感检测和数据采集系统、计算机控制系统和机械臂本体系统组成，该方法建立液压机器人动力学模型，考虑系统不确定性和建模误差进行系统补偿，在不同负...
- 朱笑丛李飞腾曹剑
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- 气动肌肉运动模拟控制平台装置及位姿控制方法
- 本发明公开了一种气动肌肉运动模拟控制平台装置及位姿控制方法。运动平台通过三根结构完全相同的气动肌肉与一个中心支柱和固定平台连接，三根气动肌肉与运动平台和固定平台均用铰链连接，且铰接点沿圆周方向均匀分布。中心支柱与固定平台...
- 陶国良朱笑丛曹剑
- 文献传递
- 多路换向阀的发展历程与研究展望被引量：74
- 2005年
- 多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一。综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题。着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀。展望了该领域今后的研究方向。
- 杨华勇曹剑徐兵吴根茂
- 关键词：多路换向阀负载补偿电液比例技术
