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朱海滨
作品数:
109
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嘉兴学院
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
张海军
嘉兴学院
钱承
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杨立娜
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陈晟
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汪斌
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109篇
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医药卫生
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自动化与计算...
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嘉兴学院
作者
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朱海滨
81篇
张海军
80篇
钱承
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杨立娜
57篇
陈晟
49篇
曹坚
49篇
汪斌
34篇
沈剑英
32篇
许聚武
30篇
胡红生
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董睿
23篇
崔文华
21篇
李伟荣
21篇
赵伟
21篇
章璇
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钱苏翔
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5篇
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2021
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2017
2篇
2016
1篇
2014
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基于气动肌肉仿人脖子
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人脖子,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动脖子的运动,具有完全模拟人的脖子运动的功能。所述的仿人脖子主要由骨盆、肋骨、椎骨、头颅、气动肌肉组成。模拟肩甲舌骨肌、胸锁乳突肌、胸骨舌骨肌、胫阔肌、斜方肌...
姜飞龙
朱海滨
朱荷蕾
沈剑英
钱承
宋玉来
刘睿莹
陈晟
周丽
杨立娜
殷小亮
文献传递
一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统,以气动马达和气缸驱动机器人关节的运动,具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统主要由气动肌肉、气缸、气动马达、连接件以及关节控制系统组成。髋关...
姜飞龙
曹坚
钱苏翔
沈剑英
崔文华
程树群
李伟荣
何琳
章璇
董睿
伊光武
陈军委
敖康
胡红生
杨琴
张海军
汪斌
朱海滨
刘睿莹
杨德山
欧阳青
宋玉来
钱承
殷小亮
赵伟
陈晟
周丽
朱荷蕾
许聚武
杨立娜
李心雨
刘亿
尹弟
文献传递
一种战地手术机器人系统
本发明公开了一种战地手术机器人系统,以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动,具有远程战地手术的功能,本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成,手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构,保证了机械手具...
姜飞龙
曹坚
高慧敏
黄风立
张海军
朱海滨
朱荷蕾
杨德山
沈建英
戴婷
宋玉来
钱承
刘睿莹
陈晟
周丽
汪斌
文献传递
一种基于绳索的仿人肩关节系统
本发明公开一种基于绳索的仿人肩关节系统,以电机加绳索模拟人的肌肉驱动肩关节的运动,具有完全模拟人的肩关节运动的功能。所述的仿人肩关节主要由肩胛骨、肱骨、尺骨、冈上肌、小圆肌、冈下肌、三角肌、背阔肌、肱三头肌、喙肱肌、肱二...
姜飞龙
张海军
曹坚
陈晟
沈建英
周丽
朱海滨
殷小亮
朱荷蕾
宋玉来
钱承
汪斌
戴婷
刘睿莹
杨立娜
文献传递
一种基于气缸四足多方向运动机器人
本发明公开一种基于气缸四足多方向运动机器人系统,以气缸驱动四足机器人的支腿关节和腰关节运动,具有横向、纵向以及同时与横向纵向有一定角度的方向运动的功能。所述的气缸四足多方向运动机器人主要由支腿、固定板、腰关节气缸、椎骨、...
姜飞龙
殷小亮
钱承
朱荷蕾
宋玉来
张海军
朱海滨
刘睿莹
杨立娜
一种基于气缸的仿人型机器人系统
本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人系统,以气缸作为驱动元件模拟人的躯干关节以及四肢运动,具有完全模拟人运动的功能。所述的基于气缸仿人型机器人主要由直线运动气缸、摆动气缸、椎骨、固定板、股骨、腓骨、脚、气爪等组成,具有3...
姜飞龙
钱承
宋玉来
张海军
朱海滨
殷小亮
朱荷蕾
刘睿莹
杨立娜
戴婷
文献传递
一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统
本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统,以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方...
姜飞龙
陈晟
周丽
宋玉来
钱承
戴婷
张海军
朱海滨
殷小亮
朱荷蕾
刘睿莹
杨立娜
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统,以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动,该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以...
姜飞龙
朱海滨
刘睿莹
张海军
戴婷
殷小亮
朱荷蕾
宋玉来
钱承
杨立娜
一种攀爬复杂杆状多自由度机器人系统
本发明公开一种攀爬复杂杆状多自由度机器人系统,以旋转气缸作为动力元件,同时具有横向、纵向、吸附功能。所述的攀爬复杂杆状多自由度机器人主要由气缸驱动吸盘、底板、螺杆、齿轮、蜗轮、蜗杆、旋转气缸、连接件、支撑板、轮子、连接轴...
姜飞龙
陈晟
周丽
张海军
朱海滨
殷小亮
朱荷蕾
宋玉来
钱承
刘睿莹
杨立娜
文献传递
一种刚柔混合的仿生机器人系统
本发明涉及一种刚柔混合的仿生机器人系统,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动,具有完全模拟人关节运动的功能。所述的刚柔混合的仿生机器人系统主要由椎骨、连接件、转动轴、直线...
李心雨
姜飞龙
曹坚
敖康
沈剑英
崔文华
朱耀东
钱书翔
程树群
李伟荣
何琳
章璇
董睿
伊光武
陈军委
胡红生
杨德山
汪斌
杨琴
张海军
刘春元
周振峰
朱海滨
朱荷蕾
许聚武
刘睿莹
欧阳青
宋玉来
钱承
殷小亮
陈晟
周丽
杨立娜
刘亿
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