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杨立娜

作品数：116 被引量：54H指数：5
供职机构：嘉兴学院更多>>
发文基金：嘉兴市科技计划项目浙江省教育厅重点资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 14篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 67篇机器人
  • 57篇气动
  • 55篇气动肌肉
  • 46篇关节
  • 28篇椎骨
  • 20篇下肢
  • 19篇人机
  • 19篇仿人机器人
  • 18篇摆动气缸
  • 17篇气缸
  • 17篇机器人系统
  • 15篇教学
  • 14篇人型机器人
  • 14篇腓骨
  • 14篇仿人型机器人
  • 13篇多关节
  • 13篇关节运动
  • 12篇上肢
  • 10篇教学演示
  • 10篇仿生

机构

  • 110篇嘉兴学院
  • 2篇中国计量学院
  • 2篇嘉兴市建筑工...
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 111篇杨立娜
  • 85篇张海军
  • 81篇钱承
  • 74篇朱海滨
  • 64篇陈晟
  • 56篇曹坚
  • 48篇汪斌
  • 41篇许聚武
  • 41篇胡红生
  • 36篇沈剑英
  • 32篇董睿
  • 30篇崔文华
  • 27篇李伟荣
  • 23篇赵伟
  • 21篇章璇
  • 13篇钱苏翔
  • 9篇周振峰
  • 7篇高慧敏
  • 6篇朱耀东
  • 4篇黄风立

传媒

  • 2篇科技创新与应...
  • 1篇电脑编程技巧...
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国南方果树
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇嘉兴学院学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇中国计量学院...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇科教文汇
  • 1篇农业技术与装...
  • 1篇科学技术创新

年份

  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 23篇2021
  • 18篇2020
  • 30篇2019
  • 18篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人
本发明公开一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人，其以气动肌肉和气缸驱动肩关节、腰关节、髋关节、膝关节和脚的运动，具有完全模拟人运动的功能；该仿人型机器人由气缸、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、气动肌肉、连接板、腓骨以及脚组成...
姜飞龙刘睿莹戴婷殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承杨立娜张海军朱海滨
文献传递
一种多功能可变玻璃墙
本发明公开了一种多功能可变玻璃墙，包括有透明玻璃板，透明玻璃板的内部中空形成密闭的中空腔，透明玻璃板的下端设有连通中空腔的进液管，透明玻璃板的上端设有连通中空腔的排气孔，进液管通过软管连接储液箱，软管上安装有双向泵，储液...
杨立娜张效铭郑强胜
一种仿人下肢系统
本发明公开了一种仿人下肢系统，以摆动气缸作为动力元件驱动髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由大腿构件、小腿构件、脚、自润滑球头杆端关节轴承、摆动气缸、带轮以及连接件组成。多根...
姜飞龙朱海滨殷小亮曹坚钱承陈晟朱荷蕾汪斌张海军沈建英宋玉来周丽刘睿莹戴婷杨立娜
文献传递
一种气动仿人机器人系统
本发明涉及一种气动仿人机器人系统，以气缸驱动仿人机器人的髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、带轮、丝杠、锥齿轮、齿形带、齿形轮以及连接件组成...
程祥光周丽吴三喜姜飞龙许聚武曹坚汪斌杨德山杨琴张海军朱荷蕾刘睿莹欧阳青胡红生宋玉来钱承陈晟沈建英戴婷杨立娜
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一种基于气缸的仿人机器人下肢装置
本发明涉及一种基于气缸的仿人机器人下肢装置，髋关节的下部两侧分别设置两个膝关节，膝关节的下部连接踝关节，髋关节的上支架一侧下方铰接四个左调节气缸，另一侧下方铰接四个右调节气缸，左调节气缸的下方铰接到左支架的四周，右调节气...
姜飞龙杨德山汪斌殷小亮陈晟周丽欧阳青杨立娜蔡婷婷曹坚张海军朱海滨朱荷蕾宋玉来钱承刘睿莹戴婷
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一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统
本发明公开一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰椎的运动，具有完全模拟人的腰椎运动的功能。所述的仿人腰椎主要由多根多裂肌、腰小肌、半棘肌、椎骨、回旋肌、骨盆、回旋肌、腰大肌、腰方肌以及气动肌肉固定板...
姜飞龙张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾钱承宋玉来刘睿莹杨立娜
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一种基于气动肌肉的仿型机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
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一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统，腰关节的下部设置下肢关节，上部两侧设置上肢关节，下肢关节为互为镜像的左下肢和右下肢，上肢关节为互为镜像的左上肢和右上肢，下肢关节的左下肢和右下肢分别连接脚，上肢关节的左上...
刘亿姜飞龙杨立娜沈剑英崔文华刘春元
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一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统
本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统，以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、薄壁气缸、骨盆、以及气动肌肉等，...
姜飞龙杨立娜刘睿莹戴婷宋玉来钱承殷小亮朱荷蕾张海军朱海滨
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基于远程监控的智能晾衣架实验系统研制
2021年
文章介绍了一种基于远程监控的智能晾衣架实验系统。系统采用TCP/IP协议,客户端(PC)通过TCP协议连接并传输BIN文件到服务器,采用内网穿透方式,使服务器能够接收来自不同局域网下的客户端数据包,实现不同局域网下的数据接收。服务器通过串口与智能晾衣架单片机模块连接,通过传输BIN文件以IAP方式在线更新模块,同时,智能晾衣架单片机模块能够通过光敏传感器、温湿度传感器和按键等自主控制晾衣架进行运行。晾衣架现场运行情况将由网络摄像头进行拍摄,通过RTMP地址传输视频流回PC进行显示。实验表明实验系统运行流畅,效果良好。
任森伟朱丽军李晨浩薛梦娇杨立娜
关键词：远程实验互联网远程实验教学
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