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钱承

作品数：109 被引量：0H指数：0
供职机构：嘉兴学院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 108篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 13篇医药卫生
  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 66篇机器人
  • 59篇气动
  • 57篇气动肌肉
  • 44篇关节
  • 27篇椎骨
  • 23篇气缸
  • 21篇下肢
  • 20篇摆动气缸
  • 19篇机器人系统
  • 18篇人机
  • 17篇仿人机器人
  • 14篇人型机器人
  • 14篇上肢
  • 14篇腓骨
  • 14篇仿人型机器人
  • 13篇多关节
  • 13篇教学
  • 13篇关节运动
  • 12篇教学演示
  • 11篇上肢关节

机构

  • 109篇嘉兴学院

作者

  • 109篇钱承
  • 90篇张海军
  • 81篇杨立娜
  • 80篇朱海滨
  • 66篇陈晟
  • 56篇曹坚
  • 50篇汪斌
  • 49篇胡红生
  • 42篇许聚武
  • 34篇沈剑英
  • 33篇董睿
  • 27篇赵伟
  • 25篇李伟荣
  • 20篇崔文华
  • 20篇章璇
  • 12篇钱苏翔
  • 9篇高慧敏
  • 9篇周振峰
  • 6篇朱耀东
  • 5篇王庆泉

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 25篇2021
  • 23篇2020
  • 29篇2019
  • 18篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 109 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有主动负刚度的封闭式准零刚度低频隔振装置
本发明公开一种具有主动负刚度的封闭式准零刚度低频隔振装置，包括壳体、动平台、上部固定块、传动杆、钢片、下部固定块和静平台；动平台、壳体和静平台形成一个封闭的空间。下部固定块与壳体配合，上部固定块与壳体配合，弹簧钢片呈圆弧...
钱承张维杰潘丽敏孙培元朱昌飞季宇城陈宇航方靖鑫
一种基于气动肌肉的仿生机器人
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接...
姜飞龙曹坚胡红生周振峰程树群崔文华朱海滨汪斌张海军朱耀东钱书翔刘春元殷小亮陈晟周丽何琳章璇朱荷蕾许聚武董睿伊光武刘睿莹杨琴欧阳青宋玉来杨立娜沈剑英戴婷杨德山李伟荣钱承陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
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气动仿人机器人系统
本发明涉及气动仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的气动仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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一种气动肌肉机器人系统
本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮...
姜飞龙曹坚张海军朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹何琳章璇崔文华程树群朱耀东钱书翔周振峰刘春元敖康胡红生杨德山汪斌杨琴欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜沈剑英李伟荣董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟
一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统
本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统，以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方...
姜飞龙陈晟周丽宋玉来钱承戴婷张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾刘睿莹杨立娜
一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统
本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以...
姜飞龙朱海滨刘睿莹张海军戴婷殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承杨立娜
一种攀爬复杂杆状多自由度机器人系统
本发明公开一种攀爬复杂杆状多自由度机器人系统，以旋转气缸作为动力元件，同时具有横向、纵向、吸附功能。所述的攀爬复杂杆状多自由度机器人主要由气缸驱动吸盘、底板、螺杆、齿轮、蜗轮、蜗杆、旋转气缸、连接件、支撑板、轮子、连接轴...
姜飞龙陈晟周丽张海军朱海滨殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承刘睿莹杨立娜
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一种刚柔混合的仿生机器人系统
本发明涉及一种刚柔混合的仿生机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的刚柔混合的仿生机器人系统主要由椎骨、连接件、转动轴、直线...
李心雨姜飞龙曹坚敖康沈剑英崔文华朱耀东钱书翔程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委胡红生杨德山汪斌杨琴张海军刘春元周振峰朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜刘亿尹弟
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基于气动系统的仿型机器人系统
本发明涉及基于气动系统的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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一种多变结构机器人系统
本发明公开了一种多变结构机器人系统，以舵机作为动力元件，具有多种可变结构和多个方向的运动自由度。所述的多变结构机器人主要由支腿舵机部件、拓展支腿、中间连接、舵机组成。多变结构机器人有多足机器人、纵向圆形机器人和横向圆形机...
姜飞龙张海军曹坚陈晟沈建英周丽朱海滨殷小亮朱荷蕾宋玉来钱承刘睿莹杨立娜
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