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王晓龙

作品数：25 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 13篇驾驶
  • 9篇无人驾驶
  • 7篇拖拉机
  • 6篇制动
  • 5篇无人驾驶拖拉...
  • 4篇挡泥板
  • 4篇液压
  • 4篇制动系
  • 4篇制动系统
  • 4篇自动换挡
  • 4篇换挡
  • 4篇并联
  • 4篇车辆
  • 3篇动力学模型
  • 3篇力学模型
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真验证
  • 3篇附属设备
  • 2篇刀片
  • 2篇导杆

机构

  • 25篇东南大学

作者

  • 25篇王晓龙
  • 18篇殷国栋
  • 8篇张宁
  • 6篇王金湘
  • 2篇徐发喜
  • 2篇王念春
  • 2篇吴晓玉
  • 2篇曹智

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法
本发明涉及一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法，包括控制系统模块，其用于控制系统气路和液压油路的通断，从而实现人工驾驶、自动驾驶制动、自动驾驶空闲的系统工作状态；机械液压制动模块，其使车辆处于有人驾驶状态...
殷国栋叶建伟刘帅鹏庄伟超吴丛磊王晓龙张宁王金湘耿可可
文献传递
一种基于多线激光雷达的障碍物聚类方法
本发明涉及一种基于多线激光雷达的障碍物聚类方法，包括障碍物聚类系统，其包括数据处理模块，其与数据采集模块通过以太网相连接，对数据采集模块获取的采集点云数据进行解析和算法处理，聚类出障碍物，并实时输出障碍物的大小和位置；本...
殷国栋朱卫刚林乙蘅王晓龙吴丛磊叶建伟
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一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法
本发明涉及一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法，包括为制动装置提供动力的舵机，前述的制动装置包括棘轮机构和四杆机构，棘轮机构包括棘轮、棘爪和棘轮圆盘，四杆机构包括导杆和制动踏板，舵机驱动棘轮做顺时针旋转，与棘轮相接触的...
殷国栋王晓龙吴丛磊朱卫刚边辰通叶建伟刘帅鹏
文献传递
一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法，包括控制单元和执行单元，控制单元包括通过信号线相连通的上位机和MCU，实现上位机对MCU的控制请求以及MCU对上位机的状态反馈，MCU通过信号线同时与执行单元相连通；执行...
殷国栋刘帅鹏叶建伟庄伟超薛培林张宁吴丛磊王晓龙朱卫刚
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一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法
本发明涉及一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法，包括方向盘，其安装在转向柱的顶端，在转向柱靠近底端的位置套接转向柱套，还包括离合装置、传动装置和电机，电机安装在转向柱靠近底端部位的转向柱套上，且电机与转向柱轴...
殷国栋王晓龙吴丛磊朱卫刚边辰通刘帅鹏叶建伟
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0.05-6GHz有源偏置增益模块的设计
近年来，随着各类通信设备、遥测遥感仪器和微波测量设备的普及，人类社会已经逐步进入了信息化的时代。增益模块(Gain Block)即发射机功率放大器驱动电路在无线通信系统中扮演着极其重要的角色，正朝着宽带宽、高增益、大功率...
王晓龙
关键词：增益模块负反馈电路设计
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复杂交通场景下的无人驾驶系统视觉感知算法研究
近年来，汽车驾驶辅助系统的商业应用提高了道路交通安全状况，更加先进的汽车无人驾驶系统成为汽车产业发展的主流方向。汽车无人驾驶系统在道路环境的感知方面还存在大量的缺陷，不足以支持无人驾驶系统的商业化应用。对复杂交通场景的正...
王晓龙
关键词：智能车辆无人驾驶车道线检测小目标检测
平流-扩散模型预测多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移方法
本发明涉及植保喷雾数值仿真计算领域，具体为平流‑扩散模型预测多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移方法。本专利所述的方法用于多旋翼喷雾植保无人机，考虑喷出雾滴在受旋翼下洗流场的作用下，再次受到侧风的影响对雾滴飘移作出预测；相对于地...
邱白晶赵浩然王晓龙苏春雷曹智吴仪
一种电能变换装置
本实用新型公开了一种电能变换装置，包括供电模块、与供电模块连接的N路交错并联直流变换电路、与N路交错并联直流变换电路的控制端连接的MPPT核心控制模块；N路交错并联直流变换电路包括电压变换电路和输入滤波电容，电压变换电路...
王念春吴晓玉徐发喜王晓龙秦天平
文献传递
平流-扩散模型预测多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移方法
本发明涉及植保喷雾数值仿真计算领域，具体为平流‑扩散模型预测多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移方法。本专利所述的方法用于多旋翼喷雾植保无人机，考虑喷出雾滴在受旋翼下洗流场的作用下，再次受到侧风的影响对雾滴飘移作出预测；相对于地...
邱白晶赵浩然王晓龙苏春雷曹智吴仪
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