苏永涛
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金国家林业公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学天文地球更多>>
- 机载激光雷达林区数字高程模型的建立被引量：5
- 2017年
- 选择地处草原和森林过渡地带的上库力农场作为研究区(E120°36'50.48″~120°52'56.53″,N50°21'11.08″~50°24'32″),由机载激光雷达Leica ALS60采集实验数据,对Terra Solid分类获取的地形点建立数字高程模型(DEM);利用IDL编译一次样条有限元内插法对点云数据进行分块处理,分析生产DEM的精度。结果表明:1.0、1.5、2.0 m三种不同分辨率的DEM精度,分别为0.034、0.078、0.096 m。
- 苏永涛邢艳秋焦义涛邢万里尤号田
- 关键词：机载激光雷达点云数据数字高程模型
- 中密度纤维板调施胶控制系统的设计被引量：2
- 2005年
- 介绍了中密度纤维板调施胶控制系统的设计思想,分析了中密度纤维板调施胶控制系统中由组态软件支持的上位机和以PLC为主体下位机的应用和特点,同时还分析了在系统设计中存在的不足。
- 苏永涛
- 关键词：施胶中密度纤维板下位机组态软件上位机
- 提升大学生口才的实践探索
- 2021年
- 口才是大学生竞争力的重要能力,大学生就业和事业的成功都需要较好的口才。大学生不注重口才的培养,不注重沟通,一般会影响家庭亲子关系,影响大学生人际关系,降低自身就业竞争力。大学生应该从多个方面培养良好的口才,首先学校应该有相应的口才课程,课下应该提供给学生相应的口才锻炼机会,学生也可以通过网络来提高口才能力。口才十分重要,大学生应该在大学里锻炼好自己的口才,提高就业竞争力。
- 刘金升苏永涛李鹏
- 关键词：口才就业竞争力大学生教育
- 用于可靠性评测的优化检测方法被引量：2
- 2009年
- 在最小方差检测策略基础上,提出了用于可靠性估计的自适应检测算法。通过比较可知,自适应检测算法对可靠性估计的方差值小于操作框架均匀分布的随机检测方法和操作框架指定分布的一般检测方法的值。结果表明了自适应检测算法是有效的。
- 仉俊峰王昉苏永涛
- 关键词：可靠性最小方差
- 基于图论方法的路径规划应用被引量：9
- 2012年
- 利用图论方法来实现机器人寻优路径规划。图论是一种新的数学分支,对于求解最优化问题很有实用价值。它与通常采用的路径规划方法比较,如势能函数法、网格法、人工神经网络方法、遗传算法等,在解决两点间最短距离问题上尤具优势,从起始点出发到达目标点的寻优路径策略更具有简单实用性,具有方法简单、算法容易实现的优点。仿真实验显示了该算法可以有效地解决机器人对任意两点间的路线进行寻优问题,取得了较好的结果。
- 苏永涛仉俊峰
- 关键词：图论机器人路径规划
- 集散控制在中密度纤维板施胶系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 讨论了集散控制在中密度纤维板施胶系统中的应用,分析了中密度纤维板施胶控制系统中由组态软件支持的上位机和以PLC为主体的下位机的应用和特点,同时还分析了在系统设计及调试中需要注意的问题。
- 王宇嘉张冬妍苏永涛陈松实
- 关键词：集散控制中密度纤维板施胶系统组态软件PLC
- 人造板厚度在线监测系统的研究被引量：2
- 2001年
- 基于板厚偏差在线监测这一问题展开研究，采用智能仪器的设计方法和手段，进行人造板厚度在线监测系统的研究设计。通过对人造板板厚偏差控制要求的分析，确定了以超声波测试技术为基础、以计算机技术为核心的人造板厚度在线监测系统设计方案。
- 王俊萍苏永涛王伟
- 关键词：人造板在线监测系统超声波测量厚度
- 动态检测与容错机器人
- 2007年
- 提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。
- 苏永涛仉俊峰仉立军
- 关键词：故障树容错系统可靠性
- 林木联合采育机作业过程中的稳定性
- 2014年
- 基于大脑情感学习模型,获取采育装置的环境与运动数据信息;对数据进行融合处理,得到平面特征矢量,实现对多功能林木联合采育机纵向、横向两方面的稳定性判断。
- 苏永涛刘晋浩丁小康
- 关键词：作业过程
- 模糊免疫PID控制器及其在料位控制中的应用被引量：3
- 2008年
- 将免疫PID控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫PID控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫PID是一种新的有效的控制策略。研究表明:模糊免疫PID控制算法可有效地提高料位控制系统的性能。
- 苏永涛王伟杜春泉仲跻峰
- 关键词：模糊免疫PID模糊规则热磨机
