仉俊峰
- 作品数：18 被引量：57H指数：4
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 仿人机器人舞蹈动作的研究被引量：4
- 2015年
- 基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作。分析了机器人动作模拟方法 ,通过设计机器人三维模拟仿系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作。在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各自由度的协调控制。仿人机器人舞蹈动作实验的结果 ,证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的仿真研究具有重要义。
- 郑万通仉俊峰王东李尚声谭化友
- 关键词：仿人机器人协调控制
- 星载计算机系统可靠性评测方法的研究
- 可靠性是星载计算机系统的重要性能之一，它已经在许多应用领域成为衡量系统质量的一个重要指标。可以说只有一个安全可靠的系统才能保障一切工作的正常运行。然而对星载计算机系统可靠性评测是对可靠性进行的一个定量的计算。一个有效的可...
- 仉俊峰
- 关键词：星载计算机系统
- 林木病虫害图像采集装置
- 林木病虫害图像采集装置。本产品其组成包括:升降支杆，升降支杆的顶端连接4个夹角为90°的球壳，球壳内装有球体，球壳开有头口和尾口，球体连接球冠板，球冠板的四个角均连接弧形板，弧形板连接扇形弹性挡板，扇形弹性挡板开有插接口...
- 仉俊峰刘德峰任重昕赵鹏刘晓华
- 文献传递
- 基于软件方法故障注入系统被引量：19
- 2006年
- 基于软件故障注入方法,设计一个软件故障注入系统SFIS,提出动态故障库.建立适用于单粒子事件的故障模型.最后采用两台PC机串口通信,用SFIS采用断点中断实现瞬时故障的注入,采用单步中断实现永久故障的注入.
- 仉俊峰洪炳镕乔永强
- 关键词：故障注入器
- 基于Markov模型的移动机器人可靠性评测的新方式
- 2008年
- 主要建立了失效模型,采用Markov模型描述机器人的状态变化。提出了机器人操作路径的计算公式和基于Markov模型的机器人可靠性计算方法。
- 仉立军兰小玲仉俊峰
- 关键词：MARKOV模型
- 一种基于Markov模型的星载计算机系统可靠性评测的新方式被引量：7
- 2007年
- 可靠性在星载计算机系统中具有非常重要的作用。现以Markov链为基础,提出了一种新的估计星载计算机系统可靠性的统计使用检测方法。首先通过对故障的传播进行分析,对检测过程中Markov链上由故障产生的状态转移描述方法进行了改进,将“故障不一定产生失效”的现象用Markov链描述出来。其次,提出了程序执行路径的概率计算方法,并且用该方法对星载计算机可靠性进行了估计。最后通过仿真实验表明了该计算方法的有效性。通过对故障状态转移的分析和路径概率计算方法的提出,使星载计算机系统可靠性评测更能反映实际情况。
- 仉俊峰洪炳镕袁成军
- 关键词：星载计算机系统可靠性MARKOV模型
- 基于遗传算法的重定位容错方法的研究
- 2012年
- 随着网络成为人们获取信息的主要工具,人们对网络可靠性的要求也越来越高。针对网络中的结点出现故障而影响网络传输效率和可靠性问题,进行了基于遗传算法的重定位容错方法的研究。首先,描述了树型网络结构,根据网络组件的开销提出了网络代价目标函数。其次,阐述了遗传算法最小代价路径的搜索过程,提出了基于遗传算法的重定位容错方法。最后,通过仿真实验验证了重定位容错方法在路径搜索中的有效性。这样既缩短了路径搜索时间,又提高了网络传输信息的可靠性。
- 仉俊峰陈德运洪炳镕苏健民
- 关键词：拓扑结构遗传算法
- 用于可靠性评测的优化检测方法被引量：2
- 2009年
- 在最小方差检测策略基础上,提出了用于可靠性估计的自适应检测算法。通过比较可知,自适应检测算法对可靠性估计的方差值小于操作框架均匀分布的随机检测方法和操作框架指定分布的一般检测方法的值。结果表明了自适应检测算法是有效的。
- 仉俊峰王昉苏永涛
- 关键词：可靠性最小方差
- 林业无线传感器网络节点定位技术被引量：6
- 2018年
- 针对传统遗传算法存在过早收敛,对遗传定位算法进行了改进,提出了一种新的无线传感器网络节点定位算法,通过对单调基因位进行突变克服遗传算法的局限性。仿真实验表明:改进遗传算法比传统遗传算法在对未知节点的定位精度与计算的收敛速度方面有了显著提高。
- 常庞帆仉俊峰仉斡
- 关键词：无线传感器遗传算法
- 基于图论方法的路径规划应用被引量：9
- 2012年
- 利用图论方法来实现机器人寻优路径规划。图论是一种新的数学分支,对于求解最优化问题很有实用价值。它与通常采用的路径规划方法比较,如势能函数法、网格法、人工神经网络方法、遗传算法等,在解决两点间最短距离问题上尤具优势,从起始点出发到达目标点的寻优路径策略更具有简单实用性,具有方法简单、算法容易实现的优点。仿真实验显示了该算法可以有效地解决机器人对任意两点间的路线进行寻优问题,取得了较好的结果。
- 苏永涛仉俊峰
- 关键词：图论机器人路径规划
