范军
- 作品数：4 被引量：138H指数：4
- 供职机构：江苏大学食品与生物工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 立体视觉系统标定及成熟果实定位被引量：7
- 2007年
- 根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速地识别成熟柑橘,采用圆形Hough变换算法拟合出目标图像的形心坐标。采用现场标定技术标定系统,减少设备组装拆卸带来的误差。同时,对传统双目立体成像测距公式进行了改进,以增强其适应性,提高定位精度。实验结果表明,该方法简单、有效、可靠。
- 蔡健荣范军李玉良
- 关键词：自动控制技术双目立体视觉摄像机标定
- 基于遗传算法的树上柑桔形状特征提取被引量：10
- 2007年
- 采用遗传算法得到描述柑桔形状的最佳拟合椭圆参数.任意椭圆都可以用5个变量描述,经过二进制编码形成初始的基因码,在给定的图形匹配率公式的作用下进行遗传运算可以得到全局最优解.对变量添加了一些约束条件,提高遗传算法收敛速度.试验结果表明该方法可以修复因遮挡和重叠丢失的柑桔形状.相比于传统的圆形Hough变换提取特征的方法,外接矩形面积在64×64(像素数)提取形状特征消耗时间缩短了1/2,消耗空间减少到1/20,当图像尺寸增加时,优势更明显.使用椭圆来描述的柑桔外形也更接近柑桔的真实形状.
- 蔡健荣范军李玉良赵杰文
- 关键词：柑桔遗传算法特征提取
- 基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别被引量：107
- 2008年
- 采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边界,再结合形态学运算实现分割。最后利用优化的圆形Hough变换提取目标图像的形心坐标及半径,恢复遮挡果形。经验证有95%果实能正确识别。
- 蔡健荣周小军李玉良范军
- 关键词：机器视觉图像识别特征提取
- 成熟柑橘的图像识别及空间定位研究被引量：23
- 2007年
- 采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应阈值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别;优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径;提出一种新的基于特征的匹配策略,结合双目立体成像技术实现空间目标的准确定位。经过验证,识别率>95%,当工作距离小于1.0m时,距离误差可以控制在±0.8cm以内,算法准确快捷、鲁棒性好、通用性强。
- 蔡健荣李玉良范军周小军
- 关键词：双目立体视觉
