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马建旭

作品数：20 被引量：149H指数：7
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇压电微电机
  • 5篇微电机
  • 4篇微电子
  • 4篇微电子机械
  • 4篇微电子机械系...
  • 4篇微机器人
  • 3篇微机械
  • 3篇控制系统
  • 3篇合金
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇行波
  • 2篇压电
  • 2篇硬质合金
  • 2篇硬质合金刮削...
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元计算
  • 2篇四足步行

机构

  • 11篇中国科学院长...
  • 10篇上海交通大学
  • 2篇吉林工业大学
  • 1篇邮电部
  • 1篇交通大学

作者

  • 19篇马建旭
  • 6篇王立鼎
  • 6篇马培荪
  • 3篇崔天宏
  • 3篇吴清文
  • 3篇李明东
  • 2篇吕琼莹
  • 2篇祝佩兴
  • 2篇吴一辉
  • 1篇梁静秋
  • 1篇奚汉达
  • 1篇全玉璋
  • 1篇勾治践
  • 1篇文大化
  • 1篇王莉
  • 1篇贾志
  • 1篇储金荻
  • 1篇卢锷
  • 1篇程君实
  • 1篇蒋玉兰

传媒

  • 9篇光学精密工程
  • 4篇上海交通大学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇真空科学与技...
  • 1篇压电与声光
  • 1篇第七届全国青...

年份

  • 1篇2000
  • 7篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
  • 4篇1996
  • 4篇1995
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微电子机械系统在生物医学领域中的应用被引量：18
1996年
本文介绍了国际上微电子机械系统研究的状况以及发展趋势；阐述了目前微电子机械系统在生物医学中的应用和研究开发的方向；并详细地介绍了日本在微小血管检测系统方面所作的研究工作；最后提出了应用于医疗领域中的微电子机械系统的发展前景。
马建旭王立鼎吴一辉
关键词：微电子机械系统生物医学
纵弯式压电微电机自然频率的有限元计算被引量：6
1997年
利用有限元方法计算了纵弯式压电微电机自然频率和固有振型。相应的实验表明，利用该分析方法所得结果与实测值有较好的一致性。
马建旭吴清文卢锷文大化李成发
关键词：有限元压电微电机微电子机械系统自然频率
形状记忆合金驱动器驱动方式研究被引量：31
1999年
七文阐述了 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器的驱动原理，分析了 Ｓ Ｍ Ａ 的性能和不同驱动方式对 Ｓ Ｍ Ａ 驱动器输出性能的影响。文章认为， Ｓ Ｍ Ａ 的相变温度范围越小，高低温时性能相差越大， Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器的输出性能越好；差动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器与偏动式 Ｓ Ｍ Ａ 双程驱动器相比，前者更容易获得较大的输出力和输出位移，但后者较容易控制，响应速度较快。
李明东马培荪马建旭储金荻奚汉达
关键词：驱动器驱动方式输出性能机器人形状记忆合金
微机械中新型压电微电机致动机理分析被引量：5
1999年
给出了一种结构简单、易于微型化的新型压电微电机，研究了其致动机理．利用压电学和振动学理论分析了定子各部分及系统的振动位移微分方程；借助于弹性力学和振动分析理论，在分析新型压电微电机的基础上，建立了压电微电机运动学和动力学模型．该模型可用于压电微电机运动过程实验和压电微电机的优化设计中．
马建旭贾志杨保忠马培荪
关键词：微机械压电微电机运动学动力学
Pacing步态下四足步行机器人弹性腿与刚性腿对比性研究
足步行机器人的研究中，首次将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中，并以Ｐａｃｉｎｇ步态为例，对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析，进面在对赐性腿和弹性腿对比研究的基础上，指出将弹性步行机构应用于四...
马建旭马培荪杨保忠
关键词：四足步行机器人
四足步行机器人中一种新型腿结构缓冲特性被引量：23
1999年
四足步行机器人在高速步行时，地面对其产生了很大的冲击，引入弹性步行机构是减少冲击的关键．将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中，分析其工作原理，并研究其控制电路．进而以Ｐａｃｉｎｇ步态为例，对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析，并在对刚性腿和弹性腿对比研究的基础上，指出将弹性步行机构应用于四足步行机器人具有独特的优越性．
马建旭马培荪杨保忠王爱平
关键词：四足步行机器人控制系统
仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统被引量：32
1999年
在研究蚯蚓运动机理的基础上，提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人．该机器人分为三个柔性单元体，每个柔性单元体主要由一对绝缘板、两板之间相连的三根形状记忆合金（ＳＭＡ）元件、充入空气将ＳＭＡ等加以封闭的橡胶囊组成．在ＳＭＡ的形状记忆效应和橡胶气囊的综合作用下，柔性单元体可实现蚯蚓各节相类似的运动，从而实现微机器人蠕动式前进．研制了该机器人的控制系统，并进行了简单的试验．理论和试验表明，该机器人既能满足柔软性、安全性要求，且结构原理新颖，又具有其他微机器人无法比拟的优势．
马建旭李明东包志军王爱平
关键词：机器人微电子机械系统控制系统
压电微电机优化理论的计算机仿真被引量：2
1998年
利用计算机仿真技术，成功地编制出一套计算机软件，深入探讨了压电微电机优化理论，探明了压电微电机压电体材料属性、定子基衬底和弹性体的比刚度、定子各部分结构尺寸对能量输出效率的影响规律，并建议性地给出了压电微电机各部分的优选材料、结构尺寸等。实验表明，该分析方法的应用确有助于提高压电微电机的能量输出。
马建旭刘翔李成发王立鼎
关键词：压电微电机微机器人计算机仿真
压电微电机压电振子特性分析
1996年
本文对行波式压电微电机定子的圆片形压电振子进行了研究，分析其振动特性和该振子中传动波的形成机理。以上研究为全面研究压电微电机提供了必要的理论基础。
马建旭王立鼎崔天宏吕琼莹
关键词：特性分析微电机电场强度
管道微机器人中压电执行器的研究被引量：12
1999年
微执行器作为微机械系统的核心单元，一直是微机械发展的关键。文章介绍了一种应用于管道微机器人的足式压电执行器。在交变电压作用下，该压电执行器将压电体的弯曲振动转化成其弹性足沿管壁的移动，从而实现执行器的运动。在分析其工作原理的基础上，研制了压电微执行器的驱动电源，并进行了简单的实验研究。研究表明该执行器具有结构简单，易于微型化，响应快，驱动方便等特点。
马建旭马培荪罗俊章
关键词：微机械微机器人控制电路
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