乔刚
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- H_∞滤波技术在伺服系统中的应用
- 2010年
- 研究了伺服系统的H∞滤波器设计问题。首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H∞滤波器。使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。通过求解LMI,可以得到滤波器参数。范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数。最后仿真实例证明了该方法的有效性。
- 蔡满军乔刚刘会雪程晓燕
- 关键词：伺服系统无刷直流电动机保性能控制H∞滤波器
- 一种改进BP网络学习算法被引量：14
- 2009年
- 针对BP神经网络的原始算法收敛速率慢、学习精度低、训练过程易陷入局部极小值问题,为解决上述问题,提出一种以变学习率BP算法为基础的改进算法,通过区分隐层和输出层的学习率,并用交叉熵作性能函数,提高算法的学习精度和训练速度,并经过数学推导,得到改进算法的实现公式。将改进算法应用于奇偶数判别问题进行仿真,仿真实验结果与其它类似的方法进行比较后,发现改进算法大大降低了网络迭代次数,缩短了网络的训练时间,提高了训练精度,验证了该算法的有效性。
- 蔡满军程晓燕乔刚
- 关键词：神经网络批处理动态学习率交叉熵
- 弯箍机伺服系统的控制研究
- 高性能的交流伺服系统在工厂自动化、数控加工以及弯箍机等领域有着广泛的应用，交流伺服系统的性能决定了弯箍机的品质。本文以研华工控机为控制核心，交流伺服电机为执行元件设计了弯箍机控制系统，在提高伺服系统的稳定性和鲁棒性方面进...
- 乔刚
- 关键词：伺服系统滑模变结构控制硬件设计
- 文献传递
